解析hevc的nal数据，判断是I帧P帧还是B帧

HEVC采用了类似H.264的NAL单元结构，每个NAL单元包含了一个完整的视频帧或片段的编码数据。在HEVC中，NAL单元可以是VPS、SPS、PPS、SEI或视频帧数据。

要判断一个NAL单元中包含的视频帧类型，需要解析NAL单元中的头部信息。在HEVC中，NAL单元的头部信息包括了NAL单元类型（NAL unit type）和层次（Layer ID）等信息。具体来说，NAL单元类型由header中的`nal_unit_type`字段指定，其值为0~55，其中0-32是VCL NAL单元，表示视频帧数据，33-35是非VCL NAL单元，表示参数集等信息。

对于VCL NAL单元，可以进一步从NAL单元的payload中获取视频帧类型。在HEVC中，视频帧类型与NAL单元类型之间的对应关系如下：

- NAL_UNIT_TYPE_BLA_N_LP：前向预测帧（B帧）
- NAL_UNIT_TYPE_BLA_W_LP：前向预测帧（B帧）
- NAL_UNIT_TYPE_BLA_W_RADL：前向预测帧（B帧）
- NAL_UNIT_TYPE_CRA：无参考帧（I帧）
- NAL_UNIT_TYPE_IDR_W_RADL：关键帧（I帧）
- NAL_UNIT_TYPE_IDR_N_LP：关键帧（I帧）
- NAL_UNIT_TYPE_IDR_W_LP：关键帧（I帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_BLA_W_LP：双向预测帧（P帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_BLA_W_RADL：双向预测帧（P帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_RPS_N_LP：双向预测帧（P帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_RPS_W_LP：双向预测帧（P帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_RPS_W_RADL：双向预测帧（P帧）
- NAL_UNIT_TYPE_P_SLICE：双向预测帧（P帧）

因此，可以根据NAL单元类型和payload中的数据，判断一个NAL单元中包含的视频帧类型是I帧、P帧还是B帧。