STM32使用IO模拟I2C的例子

以下是一个简单的使用STM32的IO模拟I2C的例子：

首先，需要在STM32的库文件中找到GPIO和SysTick的库文件并将其添加到工程中。然后，需要定义I2C使用的GPIO引脚和延时函数。

#define SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, SCL_PIN)
#define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL_PIN)
#define SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, SDA_PIN)
#define SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_PIN)

void Delay_us(__IO uint32_t nCount) {
    while (nCount--) {
        __NOP();
        __NOP();
    }
}

接下来，实现I2C的初始化函数。

void I2C_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN | SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    SCL_H;
    SDA_H;
}

然后，实现I2C的发送和接收函数。

uint8_t I2C_WriteByte(uint8_t data) {
    uint8_t i, ack;

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        SDA_L;
        Delay_us(2);
        if (data & 0x80) {
            SDA_H;
        } else {
            SDA_L;
        }
        data <<= 1;
        Delay_us(2);
        SCL_H;
        Delay_us(2);
        SCL_L;
    }

    SDA_H;
    Delay_us(2);
    SCL_H;
    Delay_us(2);
    ack = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN);
    SCL_L;

    return ack;
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack) {
    uint8_t i, data = 0;

    SDA_H;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        data <<= 1;
        SCL_H;
        Delay_us(2);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA_PIN)) {
            data |= 0x01;
        }
        SCL_L;
        Delay_us(2);
    }

    if (ack) {
        SDA_L;
    } else {
        SDA_H;
    }
    Delay_us(2);
    SCL_H;
    Delay_us(2);
    SCL_L;
    SDA_H;

    return data;
}

最后，可以使用以上函数来实现I2C设备的读写操作。

值得注意的是，由于IO模拟I2C的速度比硬件I2C慢得多，因此需要注意I2C总线上的设备响应时间。如果响应时间过长，可能会导致I2C通信失败。