STM32 怎么连接HBS86H

HBS86H是一款步进电机驱动器，可以通过以下步骤连接到STM32微控制器：

1. 连接电源：将HBS86H的电源正负极分别连接到12-48V的直流电源，注意极性不要接反。

2. 连接步进电机：将步进电机的A+、A-、B+、B-四个引脚依次连接到HBS86H的相应接口上，注意电机线序的正确性。

3. 连接控制信号：将STM32的输出信号通过电缆连接到HBS86H的“PUL+”、“DIR+”、“ENA+”接口上，对应的负极接地。

4. 设置驱动器参数：根据具体的步进电机参数，设置HBS86H的微步分辨率、电流限制等参数。可以通过手动设置或者使用HBS86H的软件进行设置。

5. 控制步进电机：通过STM32的程序控制输出信号的高低电平，来控制步进电机的转动。注意控制信号的频率和占空比，以保证步进电机的正常运转。

需要注意的是，HBS86H是一款高性能的步进电机驱动器，需要按照说明书的要求进行连接和设置，以确保正常工作。