qbytearray转uint8数组

可以使用qbytearray的data()方法获取uint8_t数组的指针，如下所示：

QByteArray byteArray = ...;
const uint8_t* uint8Array = reinterpret_cast<const uint8_t*>(byteArray.data());

注意：使用reinterpret_cast时要确保byteArray的内容是uint8_t类型的。