帮我写一个io-link主站程序

时间: 2023-03-06 17:41:40 浏览: 60
我可以为您提供一个简单的 io-link 主站程序的例子:// 用于打开io-link的头文件 #include <iolink.h>int main() { // 初始化io-link iolink_init(); // 打开io-link连接 iolink_open(); // 循环检测io-link状态 while (1) { iolink_read(); iolink_write(); } // 关闭io-link连接 iolink_close(); // 释放io-link资源 iolink_cleanup(); return 0; }
相关问题

IO-Link 帧头内容

### 回答1: IO-Link 帧头内容是由 Start of Message (SOM)、Device ID、Port和 Service ID 组成的。SOM是指帧的起始位,用来标识一帧数据的开始;Device ID 用于标识设备的身份信息;Port 用于标识传输 IO-Link 数据的信道;Service ID 表示 IO-Link 服务类型。 ### 回答2: IO-Link 帧头内容是 IO-Link 通信协议中的一部分,用于标识和解析通信消息的开头部分。它包含以下几个主要内容: 1. 帧起始符:IO-Link 帧头的开始标志,通常是一个特定的字节或字节序列。这个起始符的作用是告诉接收端开始解析 IO-Link 消息。 2. 通信方向标志:表示这条消息是由 IO-Link 主站发送到从站 (Master to Slave) 还是由从站发送到主站 (Slave to Master)。这个标志通常是一个位,用于区分消息的发送方向。 3. 消息类型标志:标识 IO-Link 消息的类型,例如数据传输、参数设置、设备状态等。不同类型的消息具有不同的格式和内容,接收端需要根据消息的类型来解析和处理消息。 4. 消息长度:表示整个 IO-Link 帧的长度,通常以字节为单位。接收端可以根据消息长度来正确解析整条消息,并确保接收到完整的消息。 5. 帧校验:用于校验 IO-Link 帧数据的正确性。通常使用某种校验算法,例如循环冗余校验 (CRC) 或纵向冗余校验 (LRC),以检测并纠正数据传输过程中的错误。 IO-Link 帧头内容的正确解析对于实现准确可靠的通信非常重要。它提供了必要的信息,使得接收端能够正确地解析和处理来自发送端的 IO-Link 消息。通过解析帧头内容,接收端可以提取出有用的数据,并执行相应的操作,实现与 IO-Link 设备的可靠通信。 ### 回答3: IO-Link 帧头内容是一种用于通信的数据格式,在 IO-Link 技术中起着重要的作用。IO-Link 帧头内容包括以下几个部分: 1. 帧起始标记(Sync Byte):帧起始标记是一个字节的数值,用于标识帧的起始位置。它的数值为 0x80,作为一个固定的值,用于同步主从设备之间的通信。 2. 帧头(Header):帧头用于存储一些关键的信息,包括通信方向和帧类型。通信方向指示了该帧是从主设备发送给从设备还是从从设备发送给主设备。帧类型则指示了该帧的目的和内容,例如配置数据、诊断信息等。 3. 数据长度(Data Length):数据长度字段标识了帧中数据的长度。它的数值表示了接下来的数据字段所占用的字节数,用于确保数据的传输完整性。 4. 检验和(Checksum):检验和用于校验帧的完整性。它是帧中其他字段的校验值,通过计算各个字段的数值和,然后将结果与某个预定的数进行比较,以确定帧的正确性。 IO-Link 帧头内容的设计和使用可以提高通信的可靠性和效率。通过帧起始标记和帧头,通信的各方能够在数据传输过程中进行同步,确保数据的正确接收和解析。数据长度字段和检验和则能够确保数据传输的完整性和准确性,帮助检测和纠正传输过程中的错误。这些机制使得 IO-Link 技术能够在工业自动化领域中广泛应用,提供可靠的设备之间的通信。

帮我写一个51单片机IO模拟串口的程序

好的,以下是一个简单的51单片机IO模拟串口的程序,使用P1口作为串口输出,P3口作为串口输入。 ```c #include <reg51.h> #define BAUDRATE 9600 // 波特率 void delay(unsigned int i) // 延时函数 { while (i--); } void uart_send(unsigned char dat) // 串口发送函数 { unsigned char i; P1 = 0; // 起始位 delay(100); for (i = 0; i < 8; i++) // 数据位 { if (dat & 0x01) P1 = 1; else P1 = 0; dat >>= 1; delay(100); } P1 = 1; // 停止位 delay(100); } unsigned char uart_recv() // 串口接收函数 { unsigned char i, dat = 0; while (P3); // 等待接收引脚为低电平(起始位) delay(50); for (i = 0; i < 8; i++) // 数据位 { dat >>= 1; if (P3) dat |= 0x80; delay(100); } while (!P3); // 等待接收引脚为高电平(停止位) delay(50); return dat; } void main() { unsigned char recv_data; TMOD = 0x20; // 定时器1工作在模式2(8位自动重装载) TH1 = 256 - (11059200 / 12 / 32 / BAUDRATE); // 波特率计算公式 TL1 = TH1; TR1 = 1; // 启动定时器1 SCON = 0x50; // 串口工作在模式1(8位数据,无校验,1位停止位) while (1) { recv_data = uart_recv(); uart_send(recv_data); } } ``` 需要注意的是,这个程序只是一个简单的示例,实际上还需要考虑很多细节问题,例如数据位、起始位、停止位的长度、数据校验等等。如果需要使用到实际应用中,还需要进行更加完善的测试和优化。

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IO-Link通信从站协议栈的设计是为了实现从站设备与主站之间的通信。 IO-Link通信从站协议栈通常包含三个层级:物理层、数据链路层和应用层。 物理层是通信协议栈的底层,负责搭建起从站设备与主站之间的物理连接。物理层协议定义了通信的传输媒介、电气特性和物理接口等信息。 数据链路层是建立在物理层之上的协议层,用于负责有效地传输数据帧。数据链路层负责对数据帧进行分组和传输,确保数据可靠地从从站设备发送到主站。 应用层是协议栈的最上层,用于实现从站设备与主站之间的应用层协议。应用层协议定义了数据帧的格式和解析规则,以及从站设备和主站之间的通信规则和协议。 在IO-Link通信从站的协议栈设计中,还需要考虑以下几个方面: 1. 效率:协议栈设计应尽可能高效地传输数据,以实现快速的通信。 2. 稳定性:协议栈设计应具备良好的稳定性,能够在各种环境条件下可靠地传输数据。 3. 兼容性:协议栈设计应考虑与其他通信协议的兼容性,以便与不同类型的主站设备进行通信。 4. 扩展性:协议栈设计应具备一定的扩展性,以适应未来的技术发展和应用需求。 总之,IO-Link通信从站协议栈的设计是为了实现从站设备与主站之间的可靠、高效的通信,通过物理层、数据链路层和应用层的协作,实现数据的传输和应用层协议的实现。
### 回答1: 当您说整合FTP发送的程序时,我假设您需要编写一个Java程序来将文件上传到FTP服务器。下面是一个基本的Java程序示例,它使用Apache Commons Net库上传文件到FTP服务器: 首先,您需要将Apache Commons Net库添加到项目中。您可以从以下网址下载该库:https://commons.apache.org/proper/commons-net/ java import org.apache.commons.net.ftp.FTP; import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException; public class FTPUploader { public static void main(String[] args) { String server = "your_ftp_server_address"; int port = 21; //FTP默认端口号为21 String username = "your_ftp_username"; String password = "your_ftp_password"; FTPClient ftpClient = new FTPClient(); try { ftpClient.connect(server, port); ftpClient.login(username, password); ftpClient.enterLocalPassiveMode(); File file = new File("your_local_file_path"); FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file); ftpClient.setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE); ftpClient.storeFile("remote_file_name", inputStream); ftpClient.logout(); } catch (IOException ex) { ex.printStackTrace(); } finally { try { if (ftpClient.isConnected()) { ftpClient.disconnect(); } } catch (IOException ex) { ex.printStackTrace(); } } } } 请注意,此示例程序中使用的FTP客户端对象是FTPClient,这是Apache Commons Net库中提供的一个类,它提供了许多FTP操作,如连接到服务器,登录,上传文件等。 您需要替换程序中的以下变量: - your_ftp_server_address:您的FTP服务器的地址。 - your_ftp_username:您用于登录FTP服务器的用户名。 - your_ftp_password:您用于登录FTP服务器的密码。 - your_local_file_path:您要上传的本地文件的路径。 - remote_file_name:您要上传到FTP服务器的远程文件名。 ### 回答2: 下面是一个简单的Java程序,用于整合FTP发送文件: 首先,你需要在项目中引入Apache Commons Net库,以便使用FTP客户端功能。下载地址:http://commons.apache.org/proper/commons-net/ java import org.apache.commons.net.ftp.FTP; import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException; public class FTPSender { public static void main(String[] args) { String server = "ftp.example.com"; // FTP服务器地址 int port = 21; // FTP服务器端口 String username = "username"; // FTP登录用户名 String password = "password"; // FTP登录密码 String localFilePath = "C:/path/to/local/file.txt"; // 本地文件路径 String remoteFilePath = "/path/to/remote/file.txt"; // 远程文件路径 FTPClient ftpClient = new FTPClient(); try { // 连接FTP服务器 ftpClient.connect(server, port); ftpClient.login(username, password); // 设置上传文件的类型为二进制文件 ftpClient.setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE); // 创建输入流读取本地文件 File localFile = new File(localFilePath); FileInputStream inputStream = new FileInputStream(localFile); // 上传文件到FTP服务器 boolean uploaded = ftpClient.storeFile(remoteFilePath, inputStream); // 判断文件是否上传成功 if (uploaded) { System.out.println("文件上传成功!"); } else { System.out.println("文件上传失败!"); } // 关闭输入流和FTP连接 inputStream.close(); ftpClient.logout(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { // 断开与FTP服务器的连接 if (ftpClient.isConnected()) { try { ftpClient.disconnect(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } } } 注意,你需要将代码中的以下变量值替换为你自己的实际值: - server: FTP服务器地址 - port: FTP服务器端口,默认为21 - username: FTP登录用户名 - password: FTP登录密码 - localFilePath: 本地文件路径 - remoteFilePath: 远程文件路径 这个程序会连接到FTP服务器并将本地文件上传到指定的远程文件路径。上传成功后,会在控制台输出"文件上传成功!",否则输出"文件上传失败!"。 ### 回答3: 以下是一个使用Java整合FTP发送文件的示例程序: java import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient; import org.apache.commons.net.ftp.FTPReply; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException; public class FTPSender { public static void main(String[] args) { String server = "ftp.example.com"; int port = 21; String username = "your-ftp-username"; String password = "your-ftp-password"; String filePath = "path-to-your-file"; String remoteDirectory = "/path/on/remote/server/"; FTPClient ftpClient = new FTPClient(); try { ftpClient.connect(server, port); int replyCode = ftpClient.getReplyCode(); if (!FTPReply.isPositiveCompletion(replyCode)) { System.out.println("FTP server refused connection."); return; } boolean success = ftpClient.login(username, password); if (!success) { System.out.println("Invalid username or password."); return; } File file = new File(filePath); FileInputStream inputStream = new FileInputStream(file); ftpClient.enterLocalPassiveMode(); ftpClient.setFileType(FTPClient.BINARY_FILE_TYPE); String remoteFilePath = remoteDirectory + file.getName(); success = ftpClient.storeFile(remoteFilePath, inputStream); if (success) { System.out.println("File sent successfully."); } else { System.out.println("Failed to send file."); } ftpClient.logout(); ftpClient.disconnect(); } catch (IOException e) { System.out.println("Error occurred: " + e.getMessage()); e.printStackTrace(); } } } 在此示例中,你需要修改以下部分: - server:FTP服务器的地址 - port:FTP服务器的端口号 - username:FTP用户名 - password:FTP用户密码 - filePath:要发送的本地文件的路径 - remoteDirectory:在远程服务器上存储文件的目录路径 请注意,这里使用了Apache Commons Net库来处理FTP相关操作。你需要将该库添加到你的项目中。 这个示例程序创建了一个FTP连接,登录到服务器,将本地文件上传到指定目录,并在上传完成后断开连接。当然,你可以根据需要对代码进行修改和扩展。
### 回答1: 为了将docx文件转换为pdf,您需要使用第三方库。Apache POI是一个可用于读取和写入Microsoft Office文件的Java库。您还需要使用iText库来将POI读取的内容转换为PDF。 以下是一个示例程序,它将一个docx文件转换为pdf: java import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import org.apache.poi.xwpf.converter.pdf.PdfConverter; import org.apache.poi.xwpf.converter.pdf.PdfOptions; import org.apache.poi.xwpf.usermodel.XWPFDocument; public class DocxToPdfConverter { public static void main(String[] args) { try { // 读取docx文件 XWPFDocument document = new XWPFDocument(new FileInputStream("example.docx")); // 设置pdf选项 PdfOptions options = PdfOptions.create(); // 转换文件 PdfConverter.getInstance().convert(document, new FileOutputStream("example.pdf"), options); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } 需要注意的是,您需要在项目中添加Apache POI和iText的依赖。 xml <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi-ooxml</artifactId> <version>4.1.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.itextpdf</groupId> <artifactId>itextpdf</artifactId> <version>5.5.13</version> </dependency> 这是一个简单的例子,你可以根据需要添加额外的选项来调整转换后文件的格式。 ### 回答2: 当然可以帮您写一个Java程序用于将docx文件转换为pdf文件。您可以使用Apache POI库来读取docx文件的内容,并使用iText库来生成pdf文件。以下是一个简单的示例代码: java import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import org.apache.poi.xwpf.usermodel.XWPFDocument; import com.itextpdf.text.Document; import com.itextpdf.text.Paragraph; import com.itextpdf.text.pdf.PdfWriter; public class DocxToPdfConverter { public static void convertDocxToPdf(String inputFilePath, String outputFilePath) { try { FileInputStream fis = new FileInputStream(inputFilePath); XWPFDocument document = new XWPFDocument(fis); Document pdfDocument = new Document(); PdfWriter.getInstance(pdfDocument, new FileOutputStream(outputFilePath)); pdfDocument.open(); for (int i = 0; i < document.getParagraphs().size(); i++) { String text = document.getParagraphs().get(i).getText(); pdfDocument.add(new Paragraph(text)); } pdfDocument.close(); fis.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } public static void main(String[] args) { String inputFilePath = "input.docx"; String outputFilePath = "output.pdf"; convertDocxToPdf(inputFilePath, outputFilePath); System.out.println("转换完成!"); } } 您只需要将要转换的docx文件路径和要保存的pdf文件路径分别提供给convertDocxToPdf方法的参数,运行程序后即可将docx文件转换为pdf文件。请注意,为了成功运行这个程序,您需要在代码中引用Apache POI和iText库的相关jar文件。 希望这个程序可以帮到您!如果有任何疑问,请随时提问。 ### 回答3: 当然可以帮您写一个Java程序来将docx文件转换为pdf。这里简要给出一个实现的步骤供参考: 1. 首先,您需要使用Java的Apache POI库来读取和解析docx文件内容。您可以使用以下依赖项将该库添加到您的项目中: xml <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi-ooxml</artifactId> <version>版本号</version> </dependency> 2. 然后,您需要使用PDFBOX库来创建和保存pdf文件。您可以使用以下依赖项将该库添加到您的项目中: xml <dependency> <groupId>org.apache.pdfbox</groupId> <artifactId>pdfbox</artifactId> <version>版本号</version> </dependency> 3. 在代码中,您可以使用POI库来读取docx文件的内容并将其保存到一个字符串中。 java File file = new File("path/to/your/docx/file.docx"); XWPFDocument document = new XWPFDocument(new FileInputStream(file)); XWPFWordExtractor extractor = new XWPFWordExtractor(document); String content = extractor.getText(); 4. 接下来,使用PDFBOX库创建一个新的pdf文件,并将docx文件的内容写入其中。 java File outputFile = new File("path/to/your/pdf/output.pdf"); PDDocument pdfDoc = new PDDocument(); PDPage page = new PDPage(); pdfDoc.addPage(page); PDPageContentStream contentStream = new PDPageContentStream(pdfDoc, page); contentStream.setFont(PDType1Font.TIMES_ROMAN, 12); contentStream.beginText(); contentStream.showText(content); contentStream.endText(); contentStream.close(); pdfDoc.save(outputFile); 5. 最后,不要忘记适当地处理异常、关闭文件和清理资源。 这只是一个简单的实现示例,您可以根据自己的需求进行扩展和改进。希望这可以帮助到您,祝您编写成功!
### 回答1: 我可以为您提供一些有关编写自动微信聊天的JAVA程序的建议。首先,您可以使用Java WebSocket API来实现与微信服务器的连接。其次,您可以使用Java的聊天机器人框架来实现自动聊天智能。最后,您可以使用Java的图形用户界面框架来实现聊天界面。 ### 回答2: 你好!要编写一个自动微信聊天的JAVA程序,首先需要了解微信的开放接口以及相关的API文档。 以下是一个简单的JAVA程序示例,用于模拟自动发送消息给微信好友并接收他们的回复: java import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; public class WeChatAutoChat { public static void main(String[] args) { String userId = "your_user_id"; // 替换为你的用户ID String apiKey = "your_api_key"; // 替换为你的API密钥 String apiUrl = "http://apiurl.com"; // 替换为微信API的URL // 定义发送的消息内容 String message = "Hello, 你好!"; // 发送消息 sendWeChatMessage(apiUrl, userId, apiKey, message); } public static void sendWeChatMessage(String apiUrl, String userId, String apiKey, String message) { try { URL url = new URL(apiUrl + "/sendmessage"); // 发送消息的API接口 HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setRequestMethod("POST"); conn.setDoOutput(true); conn.setRequestProperty("Content-Type", "application/json"); JSONObject jsonParam = new JSONObject(); jsonParam.put("userId", userId); jsonParam.put("apiKey", apiKey); jsonParam.put("message", message); OutputStream os = conn.getOutputStream(); os.write(jsonParam.toString().getBytes()); os.flush(); if (conn.getResponseCode() != HttpURLConnection.HTTP_OK) { throw new RuntimeException("Failed: HTTP error code: " + conn.getResponseCode()); } BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader((conn.getInputStream()))); String output; while ((output = br.readLine()) != null) { System.out.println(output); } conn.disconnect(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } 该示例中,我们通过发送HTTP POST请求到微信API的发送消息接口,并传递相应的参数,包括用户ID、API密钥和发送的消息内容。程序将接收到的API回复打印到控制台。 请注意,这只是一个简单的示例,实际开发中可能需要根据微信API的具体要求进行参数设置和数据处理。 希望能对你编写自动微信聊天的JAVA程序有所帮助!如有其他问题,请随时提问。
### 回答1: 在 Java 中,可以使用 java.io.File 类来新建文件。下面是一个示例代码: import java.io.File; import java.io.IOException; public class CreateFileExample { public static void main(String[] args) { try { File file = new File("C:\\Users\\User\\Desktop\\test.txt"); if (file.createNewFile()) { System.out.println("文件创建成功!"); } else { System.out.println("文件已存在!"); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } 在这段代码中,我们使用 File 类的构造函数来创建一个文件对象。然后调用 createNewFile() 方法来创建文件。如果文件创建成功,这个方法会返回 true,否则会返回 false。注意,如果文件已经存在,这个方法也会返回 false。 请注意,在调用 createNewFile() 方法时,可能会抛出 IOException 异常。因此,你需要使用 try-catch 语句来捕获这个异常。 希望这些信息能帮到你。 ### 回答2: 当然可以帮您编写一个用Java语言实现新建文件的程序。下面是一个示例程序: java import java.io.File; import java.io.IOException; public class CreateFileExample { public static void main(String[] args) { // 定义要创建的文件路径 String filePath = "C:/example/new-file.txt"; // 创建File对象 File file = new File(filePath); try { // 检查文件是否已经存在,如果不存在则创建新文件 if (file.createNewFile()) { System.out.println("文件创建成功。"); } else { System.out.println("文件已经存在。"); } } catch (IOException e) { System.out.println("文件创建失败:" + e.getMessage()); } } } 上述程序首先定义了要创建的文件路径,然后创建一个File对象表示该文件。createNewFile()方法用于创建新文件,在创建过程中会检查文件是否已经存在,如果不存在则创建新文件,如果已经存在则返回false。 程序中使用try-catch块来处理可能抛出的IOException异常,如果文件创建成功,打印"文件创建成功。",如果文件已经存在,打印"文件已经存在。",如果文件创建失败,打印"文件创建失败:"并输出异常信息。 您可以根据自己的需求修改文件路径和输出信息,以及加入其它的文件操作。希望以上内容能够帮到您! ### 回答3: 当然可以帮您写一个Java程序来创建新文件!请看下面的示例代码: java import java.io.File; import java.io.IOException; public class CreateFile { public static void main(String[] args) { try { // 指定文件路径和名称 String filePath = "C:/路径/文件名.txt"; // 创建新文件对象 File file = new File(filePath); // 创建文件 if (file.createNewFile()) { System.out.println("文件创建成功!"); } else { System.out.println("文件已存在,无法创建新文件。"); } } catch (IOException e) { System.out.println("创建文件时出现错误:" + e.getMessage()); } } } 在上面的示例代码中,我们使用了java.io.File类来操作文件。首先,您需要指定要创建的文件的路径和名称,将其存储在filePath变量中。然后,我们通过File类的构造函数创建一个新的文件对象,将路径和名称作为参数传递进去。接下来,我们调用createNewFile()方法来实际创建文件。如果文件创建成功,则会打印"文件创建成功!";如果文件已经存在,则会打印"文件已存在,无法创建新文件。"如果在创建文件的过程中出现错误,将会打印相应的错误信息。 您可以根据实际需要修改文件的路径和名称,运行上述代码即可创建新的文件。希望这能帮助到您!如有任何问题,请随时告诉我。
在 Java 中,您可以使用以下几种方式来实现深拷贝: 1. 使用序列化 (Serialization):将对象写入字节数组流中,然后从字节数组中读取出来,得到一个新的对象。这种方法需要对象实现 java.io.Serializable 接口。 2. 使用对象的 clone() 方法:这种方法需要对象实现 java.lang.Cloneable 接口,并覆盖 Object 类的 clone() 方法。 3. 手动拷贝对象的属性:这种方法需要手动遍历对象的所有属性,将它们复制到新的对象中。 下面是使用序列化来实现深拷贝的示例代码: java import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.ObjectInputStream; import java.io.ObjectOutputStream; public class DeepCopy { public static Object copy(Object object) { try { ByteArrayOutputStream outputStream = new ByteArrayOutputStream(); ObjectOutputStream outputStrm = new ObjectOutputStream(outputStream); outputStrm.writeObject(object); ByteArrayInputStream inputStream = new ByteArrayInputStream(outputStream.toByteArray()); ObjectInputStream objInputStream = new ObjectInputStream(inputStream); return objInputStream.readObject(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); return null; } } } 使用方法: java MyObject obj = new MyObject(); // 将 obj 深拷贝到 objCopy 中 MyObject objCopy = (MyObject) DeepCopy.copy(obj); 使用 clone() 方法实现深拷贝的示例代码如下: java public class MyObject implements Cloneable { public Object clone() throws CloneNotSupportedException { MyObject obj = (MyObject) super.clone(); // 在这里复制对

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