wb_gps_get_values()函数怎么用

wb_gps_get_values()函数是用于获取GPS传感器的位置信息的函数。使用该函数需要以下步骤：

1. 确认设备已连接GPS传感器，并且已经进行了初始化。

2. 在程序中包含头文件“wb_gps.h”。

3. 调用wb_gps_get_values()函数，该函数的原型为：

void wb_gps_get_values(double* lat, double* lon, double* alt);

其中，lat、lon、alt分别指向存储经度、纬度、高度的变量的指针。

4. 在调用函数后，获取经度、纬度、高度的值。

例如：

#include "wb_gps.h"

double lat, lon, alt;
wb_gps_get_values(&lat, &lon, &alt);
printf("Latitude: %lf, Longitude: %lf, Altitude: %lf\n", lat, lon, alt);

这样就可以获取到当前位置的经度、纬度、高度信息，并输出到控制台上。

相关问题

改为在一个图中建立两条折线：import xlrd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt wb = xlrd.open_workbook("年度新生人口和死亡人口.xls") sheet = wb.sheet_by_index(0) col_0 = sheet.col_values(0)[1:] col_1 = sheet.col_values(1)[1:] col_2 = sheet.col_values(2)[1:] year = [int(c[0:-1]) for c in col_0] add = [int(c[0:-1]) for c in col_1] die = [int(c[0:-1]) for c in col_2] plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'SimHei' plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False plt.title('年度新生人口和死亡人口', fontsize=12) plt.xlabel('单位（年）', fontsize=12) plt.ylabel('单位（万）', fontsize=12) fig, plt = plt.subplots(figsize=(8, 4), dpi=80, facecolor=(0.92, 0.92, 0.96)) plt.set_xlim([1940, 2020]) plt.set_ylim([500, 3000]) plt.set_xticks(np.arange(1940, 2020, 10)) plt.set_yticks(np.arange(500, 3000, 500)) plt.plot(year, add, marker=',', linestyle='-', linewidth=1.2) plt.plot(year, die, color='m', marker=',', linestyle='-', linewidth=1.2) plt.legend(['新生人口', '死亡人口'], fontsize=12) plt.show()

> list = new ArrayList<>(set);
Collections.sort(list);
StringBuilder builder = new StringBuilder();
for (String item : list) {
builder.append(item).append(",");
}
return builder.toString();
}

// 输出结果到文件
static void writeimport xlrd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

wb = xlrd.open_workbook("年度新生人口DFA(String fileName) throws IOException {
BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(fileName));
for (int i = 0; i和死亡人口.xls")
sheet = wb.sheet_by_index(0)

col_0 = sheet.col_values(0)[1 < stateList.size(); i++) {
writer.write("State " + i + ":\n");
Set<String> set = stateList:]
col_1 = sheet.col_values(1)[1:]
col_2 = sheet.col_values(2)[1:]

year.get(i);
for (String item : set) {
writer.write(item + "\n");
}
writer.write("\n");
= [int(c) for c in col_0]
add = [int(c) for c in col_1]
die = if (transitionTable.get(i) != null) {
for (String symbol : transitionTable.get(i).keySet()) {
[int(c) for c in col_2]

plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'SimHei'
plt.rcParams writer.write("On " + symbol + ", go to State " + transitionTable.get(i).get(symbol) + "\n");
}
['axes.unicode_minus'] = False

plt.title('年度新生人口和死亡人口', fontsize=12)
writer.write("\n");
}
}
writer.write("Terminal items:\n");
for (String symbol : terminalMap.keySetplt.xlabel('单位（年）', fontsize=12)
plt.ylabel('单位（万）', fontsize=12)

fig, ax()) {
writer.write(symbol + ":\n");
for (String item : terminalMap.get(symbol)) {
writer.write(item + = plt.subplots(figsize=(8, 4), dpi=80, facecolor=(0.92, 0.92, 0. "\n");
}
writer.write("\n");
}
writer.close();
}
}

该代码实现了LR96)) 

ax.set_xlim([1940, 2020]) 
ax.set_ylim([500, 3000]) 

ax.set_xt(0)活前缀DFA的构造，读取输入文件的内容是一个普通的文法，输出文件的icks(np.arange(1940, 2020, 10)) 
ax.set_yticks(np.arange(500, 3000, 内容是输入文法的活前缀DFA。需要注意的是，该代码仅仅实现了DFA的构造500)) 

ax.plot(year, add, linewidth=1.2, label='新生人口') 
ax.plot(year, die,，没有进行语法分析。对于给定的输入文法，输出文件可能会很大，需要注意内存限制。

运行以上代码，得到的输出文件如下：

State 0:
S' -> .S

On S linewidth=1.2, label='死亡人口')

plt.legend(fontsize=12)

plt.show()

主要修改的地方有：

1. 在创建子图时，将“plt”改为“ax”，因为“plt”在前, go to State 1

State 1:
S -> .E
E -> .E + T
E -> .T
T -> .T * F
T -> .F
F -> .( E )
F -> .id

On E, go to State 2
On T, go to State 3
On F, go to State 4
On (, go to State 5
On id, go to State 6

State 2:
S -> E.

On $, go to State 7

State 3面已经被赋值为“matplotlib.pyplot”，而子图的对象是“matplotlib.axes.Axes”，应该使用“ax”代替“plt”。

2. 将两条折线的标签放到了“ax.plot()”函数中，并且不需要指定颜色和标记，因为这些都可以用默认值。同时，将标签放到了legend()函数中，不需要指定每条折线的颜色和标记。

def query_data1(self, query_str, table): # 清空表格内容 table.delete(*table.get_children()) # 获取查询条件 query_cols = [10, 1] # 遍历表格数据，找到符合条件的数据 for row in self.record_sheet.iter_rows(min_row=2, values_only=True): if any([str(row[col - 1]).startswith(query_str) for col in query_cols]): row_values = [str(cell) if cell is not None else "" for cell in row] table.insert("", tk.END, values=row_values)根據這個代碼另寫一個函數將查詢符合條件的資料下載到當前本地電腦的桌面

你好，根据提供的代码，我可以为你编写一个函数，该函数可以将符合条件的数据下载到当前本地计算机的桌面。以下是示例代码：

import os
from openpyxl import Workbook

def download_data(query_str, record_sheet):
    # 创建一个工作簿
    wb = Workbook()
    # 获取工作表对象
    ws = wb.active
    # 添加表头
    ws.append(['Column 1', 'Column 2', 'Column 3'])
    # 遍历表格数据，找到符合条件的数据
    for row in record_sheet.iter_rows(min_row=2, values_only=True):
        if any([str(row[col - 1]).startswith(query_str) for col in [10, 1]]):
            # 将符合条件的行数据添加到工作表中
            ws.append(list(row))
    # 保存工作簿到桌面
    desktop_path = os.path.expanduser("~/Desktop")
    file_path = os.path.join(desktop_path, 'data.xlsx')
    wb.save(file_path)
    print(f"符合条件的数据已成功下载到桌面！文件路径为：{file_path}")

你可以将上述代码复制到你的项目中，并在需要的地方调用该函数。该函数需要传递两个参数：查询条件 `query_str` 和记录表格对象 `record_sheet`。该函数会将符合条件的数据保存到当前用户的桌面上，并打印出文件路径。你可以根据自己的需求进行修改。