jupyter-notebook tutorial是什么

Jupyter Notebook是一个开源的交互式编程环境，它可以在Web浏览器中运行。它支持多种编程语言，包括Python、R、Julia等。Jupyter Notebook以Notebook文档的形式组织代码、文本、数学公式和可视化结果，方便用户进行交互式计算和数据可视化。

Jupyter Notebook tutorial就是一系列的教程，用于向用户介绍和指导如何使用Jupyter Notebook进行数据分析、机器学习、数据可视化等任务。这些教程通常包括一些基础概念和操作，以及一些实际的案例，帮助用户更好地理解和应用Jupyter Notebook。

相关问题

(base) C:\Users\李浩杨\Desktop\machine_learning_notebook>jupyter trust LR Tutorial.ipynb [TrustNotebookApp] ERROR | Notebook missing: LR 明明有LR Tutorial.ipynb文件，为啥还会这样？应该怎么操作呢？

可能是因为路径中包含了中文字符，导致无法正确找到文件。你可以尝试将文件移动到一个不包含中文字符的路径下，然后再执行命令。另外，你可以使用绝对路径来执行命令，确保路径没有问题。

例如，假设你的文件 LR Tutorial.ipynb 存在于 C:\Users\your_username\Documents 文件夹下，你可以执行以下命令：

jupyter trust "C:\Users\your_username\Documents\LR Tutorial.ipynb"

请确保你正确指定了文件的路径和文件名，并且在命令行中执行命令时，所处的目录包含了 jupyter 命令。这样应该能够成功执行 trust 命令来信任你的笔记本文件。

6-dof robot abb irb 1200 - a tutorial in matlab and simulink

6自由度机器人 ABB IRB 1200 是工业机器人中常见的一种类型，具有广泛的应用。Matlab 和 Simulink 是流行的工程仿真和控制设计软件，可以用来对ABB IRB 1200进行建模、仿真和控制。

首先，我们可以利用Matlab对ABB IRB 1200进行建模，包括机械结构、关节运动学和动力学模型。通过Matlab的动力学仿真工具，我们可以验证机器人的工作空间、轨迹规划和碰撞检测等功能。

同时，利用Simulink可以进行控制算法的设计和性能分析。我们可以设计逆向运动学、轨迹跟踪、力控制等控制算法，并结合Simulink的实时仿真功能，验证控制器的性能和鲁棒性。

在实际操作中，我们可以编写Matlab脚本和Simulink模块来实现机器人的运动控制和任务规划。比如编写轨迹生成器、路径规划器和力传感器反馈控制器等功能，来完成特定的任务。

最后，我们可以利用Matlab和Simulink提供的代码生成工具，将设计好的控制算法和仿真模型转化为C/C++代码，并部署到ABB IRB 1200的控制器上进行实时控制和运行。

通过Matlab和Simulink对ABB IRB 1200进行建模和控制设计的教程，可以帮助工程师和研究人员更好地理解机器人控制系统的原理和方法，从而应用到实际的工程项目中。