使用c语言编写一个滑动窗口iir滤波函数，输入参数为本次数据

以下是一个简单的滑动窗口IIR滤波器的C语言实现。该函数接受一个double类型的输入数组和输出数组，以及滤波器的阶数和系数数组。滤波器的状态被存储在一个静态的double类型的数组中，以便在每次调用函数时保持连续。

void iir_filter(double *input, double *output, int len, int order, double *coeffs)
{
    static double state[MAX_ORDER] = {0.0};
    double y;
    int i, j;

    for (i = 0; i < len; i++) {
        y = coeffs[0] * input[i];
        for (j = 1; j <= order; j++) {
            y += coeffs[j] * state[j-1];
        }
        output[i] = y;
        for (j = order-1; j > 0; j--) {
            state[j] = state[j-1];
        }
        state[0] = y;
    }
}

在这个函数中，我们首先定义了一个静态的double数组state，它的长度为滤波器的阶数。这个数组存储了滤波器的状态，在每次调用函数时，我们都会更新它的值。我们使用一个嵌套的循环来计算每个输出值。第一个循环遍历输入数组，第二个循环遍历滤波器的系数数组。我们使用一个变量y来计算每个输出值，然后将其存储在输出数组中。最后，我们更新状态数组，以便在下一次调用函数时使用。