stm32f103 can总线例程

STM32F103是一款性能强大的32位单片机，具有多种通信接口，包括CAN总线接口。在实际的工程应用中，CAN总线的使用频率较高。因此，编写STM32F103的CAN总线例程具有重要意义。

首先，需要设置GPIO引脚的配置模式和时钟频率。然后，可以进行CAN总线模块的初始化。在初始化过程中，需要设置CAN总线的工作模式和波特率，以及接收和发送中断的使能。设置完成后，可以通过读取CAN状态寄存器来检查CAN总线模块的状态。

接下来，需要编写CAN数据的发送和接收函数。发送数据时，需要使用CAN总线的发送缓冲区，并且需要将数据拷贝到缓冲区中。接收数据时，需要使用CAN总线的接收缓冲区，并且需要将接收到的数据拷贝到指定的变量中。

最后，需要编写主函数来调用CAN数据的发送和接收函数。在主函数中，可以通过轮询方式或者中断方式来实现CAN数据的发送和接收。在数据发送和接收完成后，需要对CAN总线模块进行复位处理。

总之，编写STM32F103的CAN总线例程需要掌握一定的硬件和软件知识。需要根据实际情况进行参数的设置和数据的处理，确保数据的可靠传输和系统的稳定性。同时，需要注意CAN总线模块的错误处理，保证系统的可靠性和稳定性。