class Program { static void qq<T1 >(T1[] q11,T1 q12){ foreach (T1 item in q11) { if (item.Equals( q12)) { Console.WriteLine("yes"); } } } static void Main(string[] args) { } }

这段代码定义了一个名为Program的类，其中包含了两个静态方法qq和Main。方法qq有两个参数，分别为泛型数组q11和泛型类型T1的变量q12，方法中使用foreach循环遍历数组q11，并通过Equals方法比较数组中的每个元素和变量q12是否相等，如果相等则输出yes。方法Main没有任何代码，需要你在其中添加代码以实现特定的功能。

需要注意的是，代码中的T1是一个泛型类型，可以在调用方法qq时传入具体的类型。例如，如果你希望比较int类型的数组和变量，可以这样调用qq方法：

int[] array = {1, 2, 3, 4, 5};
int target = 3;
Program.qq(array, target); // 输出yes

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function Cnb = q2mat(qnb) % Convert attitude quaternion to direction cosine matrix(DCM). % 四元数 -> 姿态阵 % Prototype: Cnb = q2mat(qnb) % Input: qnb - attitude quaternion % Output: Cnb - DCM from body-frame to navigation-frame q11 = qnb(1)*qnb(1); q12 = qnb(1)*qnb(2); q13 = qnb(1)*qnb(3); q14 = qnb(1)*qnb(4); q22 = qnb(2)*qnb(2); q23 = qnb(2)*qnb(3); q24 = qnb(2)*qnb(4); q33 = qnb(3)*qnb(3); q34 = qnb(3)*qnb(4); q44 = qnb(4)*qnb(4); Cnb = [ q11+q22-q33-q44, 2*(q23-q14), 2*(q24+q13); 2*(q23+q14), q11-q22+q33-q44, 2*(q34-q12); 2*(q24-q13), 2*(q34+q12), q11-q22-q33+q44 ];

这是一个将四元数转换为方向余弦矩阵（DCM）的函数。它将四元数作为输入，并返回从机体坐标系到导航坐标系的DCM。

函数的实现如下：

function Cnb = q2mat(qnb)
    q11 = qnb(1)*qnb(1); q12 = qnb(1)*qnb(2); q13 = qnb(1)*qnb(3); q14 = qnb(1)*qnb(4); 
    q22 = qnb(2)*qnb(2); q23 = qnb(2)*qnb(3); q24 = qnb(2)*qnb(4);     
    q33 = qnb(3)*qnb(3); q34 = qnb(3)*qnb(4);  
    q44 = qnb(4)*qnb(4);
    Cnb = [ q11+q22-q33-q44,  2*(q23-q14),     2*(q24+q13);
            2*(q23+q14),      q11-q22+q33-q44, 2*(q34-q12);
            2*(q24-q13),      2*(q34+q12),     q11-q22-q33+q44 ];

其中，`qnb`是输入的四元数，`Cnb`是输出的方向余弦矩阵。

qt在Qwidget q1上创建一个Qlabel q11，使q11位于q1距离左边10，距离下边20的地方

您可以使用QLayout来实现这个布局。具体步骤如下：

1. 创建QWidget对象q1和QLabel对象q11：

QWidget *q1 = new QWidget(this);
QLabel *q11 = new QLabel(q1);

2. 创建QLayout对象，并将QWidget对象q1设置为其父对象：

QLayout *layout = new QLayout(q1);
q1->setLayout(layout);

3. 设置QLabel对象q11的位置和大小：

q11->setGeometry(10, 20, q1->width() - 20, q1->height() - 40);

这里的10和20分别表示QLabel对象q11距离QWidget对象q1的左边和下边的距离，q1->width() - 20和q1->height() - 40表示QLabel对象q11的宽度和高度，分别比QWidget对象q1的宽度和高度少10和20像素。

完整代码如下：

QWidget *q1 = new QWidget(this);
QLabel *q11 = new QLabel(q1);
QLayout *layout = new QLayout(q1);
q1->setLayout(layout);
q11->setGeometry(10, 20, q1->width() - 20, q1->height() - 40);