python serial

Python中的serial模块提供了一种简单的方式来处理串行通信。它允许您通过串口与外部设备进行通信，例如 Arduino 控制器、传感器、GPS 接收器等。

以下是使用Python serial模块进行串行通信的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 串口名称和波特率

while True:
    data = ser.readline()  # 读取串口数据
    print(data.decode('utf-8'))  # 将字节数据转换为字符串并打印

在这个例子中，我们创建了一个serial.Serial对象并指定了串口名称和波特率。然后，在一个无限循环中，我们不断从串口读取数据并将其打印出来。请注意，我们使用decode()方法将字节数据转换为字符串。

您还可以使用serial模块来向外部设备发送数据。以下是一个向Arduino发送数据的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

while True:
    # 从用户输入读取数据并发送到串口
    data = input("Enter data to send: ")
    ser.write(data.encode('utf-8'))

在这个例子中，我们使用input()函数从用户读取数据，并使用write()方法将数据发送到串口。请注意，我们使用encode()方法将字符串转换为字节数据。