直角坐标转换大地坐标

将直角坐标系上的点转换为大地坐标系上的点需要以下步骤：

1. 将直角坐标系上的点转换为地心笛卡尔坐标系上的点。

2. 根据地球椭球体参数，计算出地心笛卡尔坐标系上的点在大地坐标系下的经度、纬度和高程。

以下是一个示例Python代码，可以将直角坐标系上的点(x,y,z)转换为大地坐标系下的经度、纬度和高程(lon,lat,h)：

import math

# 地球椭球体参数
a = 6378137.0     # 长半轴
b = 6356752.3142  # 短半轴
f = (a - b) / a   # 扁率
e = math.sqrt(2*f - f**2)  # 第一偏心率
e2 = e**2         # 第二偏心率

# 直角坐标系上的点
x = 1000.0
y = 2000.0
z = 3000.0

# 地心笛卡尔坐标系上的点
p = math.sqrt(x**2 + y**2)
theta = math.atan2(z*a, p*b)
lon = math.atan2(y, x)
lat = math.atan2(z + e2*b*math.sin(theta)**3, p - e2*a*math.cos(theta)**3)
N = a / math.sqrt(1 - e2*math.sin(lat)**2)
h = p / math.cos(lat) - N

# 输出大地坐标系下的经度、纬度和高程
lon = math.degrees(lon)
lat = math.degrees(lat)
print(lon, lat, h)