生成一份MPU6050校准程序

你好，我可以回答这个问题。以下是一份MPU605校准程序的示例代码：
#include <Wire.h>
#include <MPU605.h>
MPU605 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
void setup() {
Serial.begin(960);
Wire.begin();
mpu.initialize();
mpu.setFullScaleGyroRange(MPU605_GYRO_FS_250);
mpu.setFullScaleAccelRange(MPU605_ACCEL_FS_2);
mpu.setDLPFMode(MPU605_DLPF_BW_42);
}
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("Accel: ");
Serial.print(ax);
Serial.print(", ");
Serial.print(ay);
Serial.print(", ");
Serial.println(az);
Serial.print("Gyro: ");
Serial.print(gx);
Serial.print(", ");
Serial.print(gy);
Serial.print(", ");
Serial.println(gz);
delay(100);
}
希望对你有所帮助。