ESP32与STM32通信代码

ESP32与STM32可以通过串口通信进行数据传输，下面是一个简单的示例代码：

ESP32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial2.write(Serial.read());
  }
}

STM32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, PA3, PA2);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial2.write(Serial.read());
  }
}

在ESP32的代码中，我们使用了Serial2作为与STM32通信的串口，并设置了接收和发送的引脚。在loop()函数中，我们检查Serial2是否有数据接收，如果有，就将其发送到ESP32的串口中。同样地，如果ESP32的串口有数据接收，就发送到Serial2中。

在STM32的代码中，我们使用了PA2和PA3作为与ESP32通信的引脚，并设置了接收和发送的波特率。在loop()函数中，我们检查Serial2是否有数据接收，如果有，就将其发送到STM32的串口中。同样地，如果STM32的串口有数据接收，就发送到Serial2中。