c++代码获取订阅的rosout的节点名

以下是一个C++代码示例，用于订阅ROS系统的`/rosout`主题，并从中提取发布者节点的名称：

#include <ros/ros.h>
#include <rosgraph_msgs/Log.h>

void callback(const rosgraph_msgs::Log::ConstPtr& msg)
{
    std::string node_name = msg->header.stamp.name;
    ROS_INFO("Received message from node: %s", node_name.c_str());
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "listener");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Subscriber sub = nh.subscribe<rosgraph_msgs::Log>("/rosout", 1000, callback);

    ros::spin();

    return 0;
}

在此示例中，我们使用`ros::Subscriber`创建了一个订阅者对象，订阅了ROS系统的`/rosout`主题。当有新的消息到达时，ROS会自动调用回调函数`callback`。在回调函数中，我们使用`msg->header`属性来获取消息头信息，并从中提取发布者节点的名称。最后，我们使用`ROS_INFO`函数打印出节点名称。