python读取imu角度数据并作为变量存储起来的程序

以下是使用Python读取IMU角度数据并将其存储为变量的示例程序：

import serial
import struct

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)

# 初始化角度变量
roll, pitch, yaw = 0, 0, 0

# 读取IMU数据
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        # 读取16个字节的数据
        data = ser.read(16)
        # 解析数据
        unpacked_data = struct.unpack('hhh', data[6:])
        # 计算角度
        roll = unpacked_data[0] / 10.0
        pitch = unpacked_data[1] / 10.0
        yaw = unpacked_data[2] / 10.0

在这个例子中，我们使用Python的串口模块来读取IMU数据。我们设置串口参数，如串口号、波特率和超时时间。然后，我们进入一个无限循环，读取IMU数据并解析它。我们使用Python的struct模块解析16个字节的数据，其中包含角度的X、Y、Z轴数据。我们将解析后的数据除以10，以得到实际角度值，并将其存储在变量中。

请注意，这只是一个示例程序。您需要根据您的IMU和串口配置进行调整，并根据您的需求更改变量的名称和用途。