用ST语言写一段电子凸轮代码
时间: 2024-01-29 22:04:08 浏览: 76
以下是一个简单的电子凸轮代码示例,使用ST语言编写:
```
VAR
CamPos : INT; // 凸轮位置
CamTable : ARRAY[0..359] OF INT := [0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 115, 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 160, 165, 170, 175, 180, 185, 190, 195, 200, 205, 210, 215, 220, 225, 230, 235, 240, 245, 250, 255, 260, 265, 270, 275, 280, 285, 290, 295, 300, 305, 310, 315, 320, 325, 330, 335, 340, 345, 350, 355]; // 凸轮位置表
END_VAR
// 获取凸轮位置
CamPos := CamTable[EncoderPos];
// 根据凸轮位置控制电机运动
IF CamPos = 0 THEN
// 停止电机运动
StopMotor();
ELSEIF CamPos > 0 AND CamPos <= 180 THEN
// 控制电机正转
RunMotorForward();
ELSE
// 控制电机反转
RunMotorBackward();
END_IF
```
在这个示例中,我们使用一个数组来存储预定义的凸轮位置,根据编码器位置获取当前的凸轮位置,然后根据凸轮位置控制电机的运动方向。如果凸轮位置为0,则停止电机运动;如果凸轮位置在0到180之间,则控制电机正转;如果凸轮位置大于180,则控制电机反转。