你是一名程序员，现在要用stm32f103ze给超声波模块GY_US42改IIC地址，并能够在串口调试助手查看模块的IIC地址，要求使用标准库写一份完整的代码，，完整代码包含IIC发送和接收函数，更改地址函数，mian函数，串口相关函数 点击复制后，将打开C知道体验页，且要求给代码写上详细注释

以下是使用stm32f103ze给超声波模块GY_US42改IIC地址的完整代码，包含IIC发送和接收函数，更改地址函数，mian函数，串口相关函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

/* 定义 I2C 相关宏 */
#define I2C_SPEED 100000 // I2C 速度为 100kHz
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x70 // GY-US42 超声波模块默认地址为 0x70

/* 定义串口相关宏 */
#define USART_BAUDRATE 115200 // 波特率为 115200
#define USARTx USART1 // 使用 USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn // 使用 USART1 中断

/* 定义 I2C 和 USART 相关变量 */
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* I2C 发送函数 */
void I2C_SendData(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t length)
{
    /* 使能 I2C 总线 */
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  
    /* 等待 I2C 总线空闲 */
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  
    /* 发送从机地址，并等待从机响应 */
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  
    /* 循环发送数据 */
    while(length--)
    {
        I2C_SendData(I2C1, *data++);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    }
  
    /* 使能 I2C 停止位 */
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

/* I2C 接收函数 */
void I2C_ReceiveData(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t length)
{
    /* 使能 I2C 总线 */
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  
    /* 等待 I2C 总线空闲 */
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  
    /* 发送从机地址，并等待从机响应 */
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  
    /* 循环接收数据 */
    while(length--)
    {
        if(length == 0)
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 最后一个字节不发送应答信号
        }
        else
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); // 非最后一个字节发送应答信号
        }
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
        *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1);
    }
  
    /* 使能 I2C 停止位 */
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

/* 更改 I2C 地址函数 */
void I2C_ChangeAddress(uint8_t oldAddr, uint8_t newAddr)
{
    uint8_t data[2];
  
    /* 发送更改地址命令 */
    data[0] = 0xAA;
    I2C_SendData(oldAddr, data, 1);
  
    /* 接收应答 */
    I2C_ReceiveData(oldAddr, data, 1);
  
    /* 发送新地址 */
    data[0] = newAddr << 1;
    I2C_SendData(oldAddr, data, 1);
  
    /* 接收应答 */
    I2C_ReceiveData(oldAddr, data, 1);
}

/* USART 发送一个字符 */
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, char ch)
{
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t) ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/* USART 发送字符串 */
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART_SendChar(USARTx, *str++);
    }
}

/* USART 接收一个字符 */
char USART_ReceiveChar(USART_TypeDef* USARTx)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return (char) USART_ReceiveData(USARTx);
}

/* USART 中断处理函数 */
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = USART_ReceiveChar(USARTx);
        USART_SendChar(USARTx, ch); // 将接收到的字符原样发送回去
    }
}

int main(void)
{
    /* 使能 GPIOA、I2C1 和 USART1 时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
  
    /* 配置 PA9 和 PA10 为复用推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    /* 配置 USART1 参数 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
  
    /* 配置 USART1 中断 */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
  
    /* 配置 I2C1 参数 */
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  
    /* 使能 I2C1 */
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  
    /* 更改 I2C 地址 */
    I2C_ChangeAddress(I2C_SLAVE_ADDRESS, 0x71);
  
    /* 无限循环，不断接收并发送 USART 数据 */
    while(1)
    {
        char ch = USART_ReceiveChar(USARTx);
        USART_SendChar(USARTx, ch);
    }
}

注：以上代码仅供参考，具体实现需根据实际情况进行调整。