npy文件没有生成，代码运行未报错

如果代码运行没有报错但是npy文件没有生成，可能是以下原因：

1. 没有调用numpy.save()函数将数据保存为npy文件。

2. 文件路径不存在或没有写入权限。

3. 数据没有成功保存到内存中，可能是数据格式不正确或者数据量太大导致内存溢出。

建议在代码中添加一些输出信息，例如打印变量的值或者判断文件是否存在等，以便更好地定位问题所在。

相关问题

.npy文件如何生成

`.npy`文件是NumPy库用来存储大型多维数组的一种二进制文件格式。要生成`.npy`文件，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装NumPy**：首先确保你已经安装了Python的NumPy库。如果没有，可以使用pip命令安装：`pip install numpy`.

2. **创建或加载数组**：使用NumPy创建一个或多组多维数组，例如：

   import numpy as np

   # 创建一个简单的1D数组
   arr_1d = np.array([1, 2, 3, 4, 5])

   # 或者创建一个2D数组
   arr_2d = np.array([[6, 7], [8, 9]])

   # 创建更复杂的数组
   arr_complex = np.random.rand(100, 100)

3. **保存数组**：使用`numpy.save()`函数将数组转换为.npz文件。如果只是想保存一个单独的数组，直接传入数组名加上.npy扩展名即可：

   np.save('arr_1d.npy', arr_1d)
   np.save('arr_2d.npy', arr_2d)
   np.save('arr_complex.npy', arr_complex)

如果你想同时保存多个数组，可以在save函数中传递一个字典，键是你想要在.npz文件中的名字，值是对应的数组：

   np.savez('my_dataset.npz', one_dim=arr_1d, two_dim=arr_2d)

这样就成功生成了一个.npy文件，你可以通过`np.load()`函数再次加载这个文件：

loaded_array = np.load('arr_1d.npy')

生成栅格地图npy文件的代码

以下是生成栅格地图npy文件的代码示例：

import numpy as np
import cv2

# 读取地图图片
map_img = cv2.imread("map.png")

# 将地图图片转为灰度图
gray_map = cv2.cvtColor(map_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 设定阈值，将灰度图二值化
_, thresh_map = cv2.threshold(gray_map, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 将二值化的地图图片转为栅格地图
grid_map = np.zeros_like(thresh_map)
grid_map[thresh_map == 255] = 1

# 保存栅格地图为npy文件
np.save("grid_map.npy", grid_map)

说明：

1. `map.png` 是地图图片的文件名，需要在代码中指定正确的路径。
2. `cv2.imread` 函数用于读取地图图片，返回一个 Numpy 数组。
3. `cv2.cvtColor` 函数用于将地图图片转为灰度图，返回一个 Numpy 数组。
4. `cv2.threshold` 函数用于将灰度图二值化，返回一个 Numpy 数组和阈值。
5. `np.zeros_like` 函数用于创建一个和 `thresh_map` 相同大小的全零数组。
6. `grid_map[thresh_map == 255] = 1` 用于将栅格地图中障碍物的像素点赋值为1。
7. `np.save` 函数用于保存栅格地图为npy文件，文件名需要自行指定。