2020浙江省足球机器人

比赛

2020年11月15日，浙江省足球机器人比赛在浙江省杭州市举行。本次比赛由浙江省科技馆主办，共有来自全省的20支机器人队伍参赛。

比赛分为两个组别，分别是足球机器人大赛和足球机器人小赛。足球机器人大赛的机器人尺寸为45厘米×45厘米×45厘米，由5名队员控制，比赛时间为10分钟；足球机器人小赛的机器人尺寸为30厘米×30厘米×30厘米，由3名队员控制，比赛时间为5分钟。

比赛中，机器人们在球场上展开激烈的竞争，队员们通过操控机器人，实现传球、射门、防守等各种动作。经过多轮比拼，最终“机械战队”、“火箭队”、“翔龙队”等队伍获得了大赛的优异成绩。

此次比赛不仅展示了浙江省足球机器人的最新技术和应用，也为机器人技术的普及和发展提供了一个良好的平台。

相关问题

足球机器人lua脚本后场

根据提供的引用内容，足球机器人的Lua脚本可以用于控制机器人在足球比赛中的各种动作，包括开球、传球、间接任意球、点球、进攻和防守等。在裁判软件的控制下，各队伍的机器人可以自动调用Lua脚本来执行相应的任务。

要使用Lua脚本进行测试和训练，可以按照以下步骤操作：
1. 打开程序 SoccerPlanner3.exe。
2. 选择测试模式，并选择模拟训练。
3. 选择黄队（根据你的测试队伍选择）。
4. 勾选需要参与测试的队员，确保选择的队员与Lua脚本中分配任务的队员一致。
5. 点击浏览，找到你的Lua脚本位置，并点击导入。这样，脚本就会出现在脚本选择区。
6. 点击“开始测试”按钮，你将看到机器人和足球场的界面。
7. 在足球场中放置足球，机器人会默认对准足球并保持一定距离。
8. 上方的蓝色机器人表示敌方，你可以通过鼠标拖动来自由放置敌人的位置。
9. 点击执行，你就可以看到脚本的测试结果。点击停止，脚本会停止执行。
10. 如果一切正常，你可以将脚本转为正式脚本。当然，你也可以选择不转为正式脚本。

通过以上步骤，你就可以使用Lua脚本控制足球机器人在后场进行各种动作了。

robocup足球机器人代码

RoboCup足球机器人代码主要由以下几个部分组成：守门员代码、主要架构伪代码和sendCmd()函数。其中守门员代码包括了守门员的行为逻辑和动作命令的发送方式；主要架构伪代码则提供了一种处理足球机器人动作的框架；而sendCmd()函数则是发送动作命令的关键函数。

守门员代码的行为逻辑如下：如果守门员看到了球，则根据球的距离和角度决定执行相应的动作，如果距离小于3，则执行捕球动作；如果角度相差太大，则执行转向动作；否则不执行任何动作。而主要架构伪代码则根据机器人与球的距离和是否能抓住球来决定机器人的下一步动作。sendCmd()函数则是将机器人的动作命令发送给服务器的重要函数。