这个不应该失去参数的，我要找到原因

是的，你说得对，使用query传参时，跳转后刷新页面不应该导致参数消失，因为参数是保存在URL的查询字符串中的，刷新页面后URL不会改变，参数应该还在。如果你遇到了这个问题，可以考虑以下几点原因：

1. 你的代码中可能存在错误，导致参数没有正确传递。你可以检查一下你的代码，确保参数正确传递，并且在页面加载时正确获取参数。

2. 你的浏览器可能存在缓存问题，导致参数没有正确显示。你可以尝试清除浏览器缓存，或者在URL末尾加上一个随机数，强制浏览器重新加载页面，例如：

this.$router.push({ path: '/user', query: { id: 123, t: Date.now() }})

3. 你的服务器可能存在缓存问题，导致参数没有正确显示。你可以尝试在服务器端设置缓存策略，禁止缓存该页面，或者在URL末尾加上一个随机数，强制服务器重新生成页面，例如：

this.$router.push({ path: '/user', query: { id: 123, t: Date.now() }, replace: true })

4. 你使用的是Vue Router的history模式，而不是hash模式。在history模式下，刷新页面会向服务器发送请求，这可能会导致参数的丢失。你可以尝试使用hash模式，看看是否能够解决问题。

希望以上几点能够帮助你找到问题所在。

相关问题

帮我写一个监听EditText的光标事件

### 回答1：
当 EditText 中的光标位置发生变化时，可以通过监听 EditText 的 OnFocusChangeListener 和 TextWatcher 接口来实现：

1. OnFocusChangeListener 监听焦点变化

当 EditText 获得或失去焦点时，会触发 OnFocusChangeListener 的回调函数，我们可以在回调函数中处理相应的逻辑。例如，当 EditText 获得焦点时，显示光标；当 EditText 失去焦点时，隐藏光标。

editText.setOnFocusChangeListener(new View.OnFocusChangeListener() {
    @Override
    public void onFocusChange(View v, boolean hasFocus) {
        if (hasFocus) {
            // EditText 获得焦点时的逻辑
        } else {
            // EditText 失去焦点时的逻辑
        }
    }
});

2. TextWatcher 监听文本变化

当 EditText 中的文本发生变化时，会触发 TextWatcher 的回调函数，我们可以在回调函数中处理相应的逻辑。例如，当 EditText 中的文本为空时，隐藏光标。

editText.addTextChangedListener(new TextWatcher() {
    @Override
    public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) {
        // 在文本变化前的逻辑
    }

    @Override
    public void onTextChanged(CharSequence s, int start, int before, int count) {
        // 在文本变化时的逻辑
    }

    @Override
    public void afterTextChanged(Editable s) {
        if (TextUtils.isEmpty(s.toString())) {
            // EditText 中的文本为空时的逻辑
        }
    }
});

通过监听 EditText 的光标事件，我们可以根据需要处理相应的逻辑。

### 回答2：
要监听EditText的光标事件，你可以使用`setOnFocusChangeListener`方法来实现。

首先，在你的代码中找到你的EditText，并在其上调用`setOnFocusChangeListener`方法。这个方法接收一个`OnFocusChangeListener`的实例作为参数。

然后，你需要创建一个`OnFocusChangeListener`的实现类，该类将处理光标事件。首先，实现`onFocusChange`方法，该方法接收两个参数：View和boolean类型的hasFocus，分别表示焦点变换的视图和是否获得了焦点。

在`onFocusChange`方法中，判断`hasFocus`的值。如果为true，即表示获取了焦点，则执行你的操作。你可以在这里调用`setSelection`方法，将光标移动到某个位置，或者改变光标的样式等。

如果`hasFocus`为false，表示失去了焦点，则可以执行相应的操作，如保存或验证用户输入。

代码例子如下：

EditText editText = findViewById(R.id.editText);

editText.setOnFocusChangeListener(new View.OnFocusChangeListener() {
    @Override
    public void onFocusChange(View v, boolean hasFocus) {
        if (hasFocus) {
            // 获取焦点时的操作
            // 例如：editText.setSelection(0);  // 将光标移动到开头
        } else {
            // 失去焦点时的操作
            // 例如：String userInput = editText.getText().toString(); // 获取用户输入的内容
        }
    }
});

上述代码中，我们创建了一个`OnFocusChangeListener`实例，当EditText获取焦点或失去焦点时，相应的操作将会执行。

希望这个回答对你有所帮助！

自平衡车PID调节参数

自平衡车的PID调节参数需要根据具体的硬件和控制算法来确定。以下是调节参数的一般步骤：

1. 首先确定P、I、D三个参数的初值，可以根据经验值进行设定，例如P=10，I=0.1，D=0.5。

2. 进行初步测试，观察车辆是否能够保持平衡，如果不能，需要调整参数。

3. 首先调整P参数，使车辆能够保持平衡。如果P值过小，车辆会失去平衡；如果P值过大，车辆会出现振荡。逐步增加P值，观察车辆的反应，找到合适的P值。

4. 然后调整D参数，使车辆能够更快地响应。如果D值过小，车辆会出现过冲；如果D值过大，车辆会出现震荡。逐步增加D值，观察车辆的反应，找到合适的D值。

5. 最后调整I参数，使车辆能够更好地保持平衡。如果I值过小，车辆会出现震荡；如果I值过大，车辆会出现过冲。逐步增加I值，观察车辆的反应，找到合适的I值。

需要注意的是，调节PID参数需要进行多次测试和调整，需要耐心和细心。同时，不同的硬件和控制算法可能需要不同的PID参数，需要根据具体情况进行调节。