Arduino哈士奇颜色识别代码

以下是一个简单的Arduino哈士奇颜色识别代码的示例：

#include <Adafruit_TCS34725.h> // 导入颜色传感器库

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); // 初始化颜色传感器

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口初始化
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found color sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  uint16_t r, g, b, c;
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); // 读取颜色传感器的原始数据

  // 将原始数据转换为RGB值
  float red = (float)r / c;
  float green = (float)g / c;
  float blue = (float)b / c;

  Serial.print("R: "); Serial.print(red, 4); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(green, 4); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(blue, 4); Serial.print(" ");

  // 比较RGB值，判断颜色
  if (red > 0.5 && green < 0.5 && blue < 0.5) {
    Serial.println("Red");
  } else if (red < 0.5 && green > 0.5 && blue < 0.5) {
    Serial.println("Green");
  } else if (red < 0.5 && green < 0.5 && blue > 0.5) {
    Serial.println("Blue");
  } else if (red > 0.5 && green > 0.5 && blue < 0.5) {
    Serial.println("Yellow");
  } else {
    Serial.println("Unknown");
  }

  delay(1000); // 等待1秒钟
}

这个代码基于Adafruit_TCS34725库，使用颜色传感器来读取颜色，并将读取的RGB值转换为浮点数以进行比较。您可以根据您的需要修改RGB值的阈值来识别不同的颜色。