STM32ESP8266 WIFI模块建立通信

以下是基于STM32与ESP8266 WiFi模块建立通信的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h> // 引用软件串口库

SoftwareSerial wifiSerial(2, 3); // 定义软件串口对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化硬件串口
  wifiSerial.begin(9600); // 初始化软件串口
  delay(1000);

  // 连接WiFi
  wifiSerial.println("AT+CWJAP=\"your_SSID_here\",\"your_PASSWORD_here\"");
  delay(5000);
  if (wifiSerial.find("OK")) {
    Serial.println("WiFi connected");
  } else {
    Serial.println("WiFi not connected");
  }
}

void loop() {
  // 向服务器发送数据
  wifiSerial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_IP_here\",your_server_port_here");
  delay(5000);
  if (wifiSerial.find("OK")) {
    Serial.println("TCP connection established");
  } else {
    Serial.println("TCP connection failed");
  }
  
  wifiSerial.println("AT+CIPSEND=5");
  delay(1000);
  wifiSerial.println("Hello");
  delay(1000);
  wifiSerial.println("AT+CIPCLOSE");
  delay(1000);
}

在此示例中，我们使用了软件串口库来与ESP8266模块通信。首先，我们连接WiFi并等待连接成功。然后，在`loop()`函数中，我们向服务器发送数据并关闭连接。

请注意，你需要使用正确的WiFi SSID和密码替换代码中的"your_SSID_here"和"your_PASSWORD_here"，并使用正确的服务器IP地址和端口替换"your_server_IP_here"和"your_server_port_here"。同时，还需要确保ESP8266的TX和RX引脚正确连接到STM32的RX和TX引脚上。