请给出铣削动力学中全离散法的代码

铣削动力学中的全离散法是一种常用的数值求解方法，可以用来求解铣削过程中刀具的动态响应，以下是一个简单的代码示例：

import numpy as np

# 定义常量和初始条件
E = 2.1e11  # 弹性模量
rho = 7800  # 密度
h = 0.05  # 刀具刃长
c = 340  # 声速
D = 0.01  # 刀具直径
r = D / 2  # 刀具半径
alpha = 0.5 * np.pi  # 刀具倾角
Vc = 100  # 切削速度
a = 0.5e-4  # 刀具修磨量
f = 100  # 主轴转速
omega = 2 * np.pi * f  # 主轴转速
t = np.arange(0, 5e-3, 1e-6)  # 时间步长
N = len(t)
dt = t[1] - t[0]

# 定义初始条件
P = np.zeros(N)  # 切削力
P[0] = 1000
theta = np.zeros(N)  # 刀具倾角
theta[0] = alpha
v = np.zeros(N)  # 刀具速度
v[0] = Vc
x = np.zeros(N)  # 刀具位置
x[0] = 0

# 计算切削力
for i in range(1, N):
    P[i] = P[i - 1] + (omega * h * rho * v[i - 1] ** 2) / (2 * np.pi * r * c ** 2) * dt

# 计算刀具倾角和速度
for i in range(1, N):
    theta[i] = theta[i - 1] + (omega * h * v[i - 1] * np.cos(theta[i - 1])) / (2 * np.pi * r * c ** 2) * dt
    v[i] = v[i - 1] + (P[i - 1] - a * v[i - 1] - omega * h * rho * v[i - 1] ** 2 * np.sin(theta[i - 1])) / (
            E * h * rho) * dt

# 计算刀具位置
for i in range(1, N):
    x[i] = x[i - 1] + v[i - 1] * np.cos(theta[i - 1]) * dt

以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体问题进行修改和优化。