利用stm32hal库RTC写一个秒表
时间: 2024-06-09 16:10:47 浏览: 224
好的,下面是使用stm32hal库的RTC模块实现秒表的代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
RTC_HandleTypeDef hrtc;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_RTC_Init(void);
uint32_t startTime = 0;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
while (1)
{
uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
uint32_t elapsedTime = currentTime - startTime;
uint32_t elapsedSeconds = elapsedTime % 60;
uint32_t elapsedMinutes = (elapsedTime / 60) % 60;
uint32_t elapsedHours = elapsedTime / 3600;
// 将秒表时间输出到LED灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, (elapsedSeconds % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, (elapsedSeconds % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, (elapsedMinutes % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, (elapsedMinutes % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_RTC_Init(void)
{
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
hrtc.Init.SynchPrediv = 249;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) == 0)
{
// 第一次运行,将备份寄存器0中的值设为当前时间
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
sTime.Hours = 0;
sTime.Minutes = 0;
sTime.Seconds = 0;
sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 1;
sDate.Year = 0;
if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN));
}
// 启动RTC
if (HAL_RTCEx_SetSecond_IT(&hrtc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
HAL_RTCEx_SetSecond_IT(hrtc);
uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, currentTime + 1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
```
在上面的代码中,我们使用了RTC的备份寄存器0来存储秒表的开始时间。当第一次运行程序时,我们将备份寄存器0中的值设为当前时间,以便在后续计算时间差时使用。在每次RTC事件中,我们将备份寄存器0中的值加1,然后计算时间差,并将秒表时间输出到LED灯上。注意,我们使用了RTC的中断功能来定期更新秒表时间。
该代码中使用了STM32F4 Discovery开发板上的4个LED灯(PD12,PD13,PD14和PD15)来显示秒表时间。每当秒表时间的奇偶性改变时,相应的LED灯就会亮或灭。
请注意,在使用RTC之前,您需要正确配置RTC时钟源。在本例中,我们使用外部高速晶体振荡器(HSE)作为RTC时钟源。您还需要根据您的外部晶体振荡器的频率和您需要的RTC时钟频率来配置RTC的异步预分频器和同步预分频器。在本例中,我们使用了HSE的25分频器,以产生1Hz的RTC时钟。
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