Unity的人工智能库，包含了许多AI相关的类和函数，例如寻路、路径规划等，给出一个脚本，把相关API使用一遍

好的，下面我将给出一个使用Unity的人工智能库的脚本，其中包括了寻路、路径规划等相关API的使用。

脚本如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AIController : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 目标点
    private NavMeshAgent agent; // 导航代理

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // 获取导航代理组件
    }

    void Update()
    {
        if (target != null)
        {
            agent.SetDestination(target.position); // 设置目标点
        }
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Obstacle"))
        {
            Vector3 newPos = RandomNavSphere(transform.position, 5.0f, -1); // 在半径为5的球形区域内随机生成一个新的位置
            agent.SetDestination(newPos); // 设置新的目标点
        }
    }

    Vector3 RandomNavSphere(Vector3 origin, float dist, int layermask)
    {
        Vector3 randDir = Random.insideUnitSphere * dist; // 在球形区域内生成随机方向
        randDir += origin;
        NavMeshHit navHit;
        NavMesh.SamplePosition(randDir, out navHit, dist, layermask); // 在随机方向上采样一个可行的位置
        return navHit.position;
    }
}

上面的脚本演示了如何使用Unity的人工智能库中的`NavMeshAgent`和`NavMesh`等类和函数来实现目标点跟随、随机寻路等功能。

在脚本中，首先在`Start()`函数中获取`NavMeshAgent`组件，然后在`Update()`函数中调用`SetDestination()`函数来设置目标点。在`OnTriggerEnter()`函数中，当碰撞到障碍物时，使用`RandomNavSphere()`函数来随机生成一个新的目标点，并将其设置为新的目标点。

`RandomNavSphere()`函数用于在半径为`dist`的球形区域内随机生成一个新的位置。在函数中，首先使用`Random.insideUnitSphere`函数在球形区域内生成一个随机方向，然后在该方向上采样一个可行的位置，并将其作为新的目标点返回。

需要注意的是，在使用`NavMesh`相关函数时，需要确保场景中已经生成了NavMesh，否则将无法进行寻路。