tk.mybatis.mapper.MapperException: 无法获取实体类com.example.test.domain.XApiUserCompany对应的表名!

这个异常的意思是 MyBatis Mapper 没有找到实体类 `com.example.test.domain.XApiUserCompany` 对应的表名。这通常是因为实体类的命名不规范或者配置文件中的表名和实体类的表名不一致导致的。

你可以检查一下：

1. 实体类的命名是否规范，比如是否符合驼峰命名法；
2. 实体类是否添加了 `@Table` 注解，如果添加了，注解中的表名是否和数据库表名一致；
3. 配置文件中是否正确指定了实体类的表名，比如是否添加了 `<table>` 标签，并且标签中的 `tableName` 属性和数据库表名一致。

如果以上都没有问题，你可以尝试重新生成 Mapper 文件，或者查看一下 Mapper 文件中是否正确映射了实体类和表名。