halcon自动寻找角点

Halcon可以使用find_lines和find_edges等函数来寻找图像中的边缘和直线，然后使用gen_contour_polygon函数将直线转换为多边形轮廓。接着，使用corner_find_fast或corner_find_harris函数来检测出多边形轮廓上的角点。最后，可以使用draw_points函数将角点标注出来。

以下是一个简单的Halcon程序示例：

read_image(Image, 'image.jpg')

Edges := edges_image(Image, 'canny', 20, 40)
Lines := lines_gauss(Edges, 5, 'tukey', 25, 5, 10)
Contours := gen_contour_polygon_xld(Lines, 'margin', 10, 1)

Corners := corner_find_fast(Contours, 10, 0.05)

dev_display(Image)
dev_display(Edges)
dev_display(Contours)
dev_display(Corners)

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行参数调整和优化。