利用stm32输出pwm波

在 STM32 上输出 PWM 波可以使用定时器（Timer）模块实现。以下是一个简单的例子，使用 TIM3 输出 PWM 波：

1. 首先需要配置定时器的时钟和周期：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能定时器3时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

2. 然后需要配置定时器的 PWM 模式和输出通道：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 高电平时间为500
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

3. 最后启动定时器：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

上述代码将在定时器3的通道 1 上输出 PWM 波，占空比为 50%（高电平时间为 500，周期为 1000）。你可以根据需要更改这些参数。

注意，在使用定时器输出 PWM 波之前，需要先配置对应的 GPIO 引脚作为定时器的输出引脚。