stm32串口ota升级要怎么写，给我一个例程

STM32串口OTA升级需要以下步骤：

1. 确定升级文件的格式和存储方式。一般可以使用bin或hex格式的文件，存储在外部Flash中。

2. 在程序中实现串口接收功能，将接收到的数据暂存到缓冲区。

3. 在缓冲区中检查数据是否为升级文件的头信息，如文件格式和大小等，保证升级文件的正确性。

4. 如果升级文件正确，将文件数据写入外部Flash中。

5. 在程序中实现重启功能，使新的程序代码生效。

以下是一个简单的STM32串口OTA升级的例程：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define APP_ADDRESS 0x08004000 //应用程序存储地址
#define UPDATE_ADDRESS 0x08000000 //升级程序存储地址

void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(uint8_t ch);
void USART1_SendString(char* str);

int main(void)
{
    uint32_t appSize = 0; //应用程序大小
    uint32_t updSize = 0; //升级程序大小
    uint32_t updAddr = UPDATE_ADDRESS; //升级程序存储地址
    uint32_t appAddr = APP_ADDRESS; //应用程序存储地址
    uint8_t buffer[1024]; //缓冲区
    uint32_t i = 0;
    uint32_t j = 0;
    uint32_t k = 0;
    uint32_t checksum = 0;
    uint8_t ch = 0;
    uint32_t fileSize = 0;
    uint8_t fileFormat = 0;
    uint8_t checkFlag = 0;
    
    USART1_Init(); //初始化串口
    
    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) //串口接收中断
        {
            ch = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
            
            if(ch == 0x7F) //检查数据是否为升级文件头信息
            {
                i = 0;
                j = 0;
                k = 0;
                checkFlag = 0;
                fileSize = 0;
                fileFormat = 0;
                appSize = *(uint32_t*)APP_ADDRESS; //获取应用程序大小
                
                while(k < 4) //读取升级程序大小
                {
                    ch = USART_ReceiveData(USART1);
                    updSize |= (ch << (k * 8));
                    k++;
                }
                
                while(i < updSize) //读取升级程序数据
                {
                    ch = USART_ReceiveData(USART1);
                    buffer[j++] = ch;
                    i++;
                    
                    if(j == 1024) //缓冲区满，写入外部Flash
                    {
                        FLASH_Unlock();
                        
                        for(k = 0; k < j; k += 4)
                        {
                            if((appAddr + fileSize) < (appSize + APP_ADDRESS)) //检查应用程序是否覆盖
                            {
                                if(*(uint32_t*)(appAddr + fileSize) != *(uint32_t*)(buffer + k)) //检查数据是否相同
                                {
                                    FLASH_ErasePage(appAddr + fileSize); //擦除Flash
                                    FLASH_ProgramWord(appAddr + fileSize, *(uint32_t*)(buffer + k)); //写入数据
                                }
                            }
                            else //存储升级程序
                            {
                                FLASH_ErasePage(updAddr + fileSize); //擦除Flash
                                FLASH_ProgramWord(updAddr + fileSize, *(uint32_t*)(buffer + k)); //写入数据
                            }
                            fileSize += 4;
                        }
                        
                        FLASH_Lock();
                        j = 0;
                    }
                    
                    if(i == updSize) //升级文件读取完毕
                    {
                        if(j > 0) //写入剩余数据
                        {
                            FLASH_Unlock();
                            
                            for(k = 0; k < j; k += 4)
                            {
                                if((appAddr + fileSize) < (appSize + APP_ADDRESS))
                                {
                                    if(*(uint32_t*)(appAddr + fileSize) != *(uint32_t*)(buffer + k))
                                    {
                                        FLASH_ErasePage(appAddr + fileSize);
                                        FLASH_ProgramWord(appAddr + fileSize, *(uint32_t*)(buffer + k));
                                    }
                                }
                                else
                                {
                                    FLASH_ErasePage(updAddr + fileSize);
                                    FLASH_ProgramWord(updAddr + fileSize, *(uint32_t*)(buffer + k));
                                }
                                fileSize += 4;
                            }
                            
                            FLASH_Lock();
                            j = 0;
                        }
                        
                        for(k = 0; k < updSize; k++) //计算校验和
                        {
                            checksum += buffer[k];
                        }
                        
                        ch = USART_ReceiveData(USART1); //读取校验和
                        checkFlag = (checksum == ch);
                        
                        if(fileFormat == 0x01 && checkFlag == 1) //检查文件格式和校验和
                        {
                            NVIC_SystemReset(); //重启系统
                        }
                        else
                        {
                            USART1_SendString("Update failed!\r\n"); //升级失败
                        }
                        
                        break;
                    }
                    
                    if(i == 4) //读取文件格式
                    {
                        fileFormat = ch;
                    }
                    else if(i > 4 && i <= 8) //读取文件大小
                    {
                        fileSize |= (ch << ((i - 5) * 8));
                    }
                }
            }
        }
    }
}

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    USART_SendData(USART1, ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART1_SendChar(*str);
        str++;
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际使用中需要根据具体情况进行修改和调试。