freertosl两个任务之间传递变量
时间: 2024-05-15 13:19:34 浏览: 9
在FreeRTOS中,可以使用队列、信号量、共享内存等方式在两个任务之间传递变量。
1. 队列方式:
任务1将变量放入队列中,任务2从队列中取出变量。这种方式适合于需要传递多个变量或者传递的变量类型较复杂的情况。
示例代码:
任务1:
```
// 定义队列句柄
QueueHandle_t xQueue;
// 定义要传递的变量类型
struct my_struct {
int a;
float b;
};
// 初始化队列
xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(struct my_struct));
// 将变量放入队列中
struct my_struct data;
data.a = 1;
data.b = 3.14;
xQueueSend(xQueue, &data, 0);
```
任务2:
```
// 从队列中取出变量
struct my_struct data;
xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY);
// 处理变量
printf("a=%d, b=%f\n", data.a, data.b);
```
2. 信号量方式:
任务1在操作变量之前,获取一个二值信号量,任务2在操作变量之后,释放信号量。这种方式适合于只需要传递一个变量的情况。
示例代码:
任务1:
```
// 定义信号量句柄
SemaphoreHandle_t xSemaphore;
// 初始化信号量
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 获取信号量
xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);
// 操作变量
int a = 1;
// 释放信号量
xSemaphoreGive(xSemaphore);
```
任务2:
```
// 获取信号量
xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);
// 操作变量
int a = 2;
// 释放信号量
xSemaphoreGive(xSemaphore);
```
3. 共享内存方式:
使用共享内存可以在两个任务之间共享一个变量。需要注意的是,共享内存可能存在数据竞争问题,需要使用信号量等方式进行同步。
示例代码:
```
// 定义共享内存区域
int *shared_mem = pvPortMalloc(sizeof(int));
// 将变量存入共享内存中
*shared_mem = 1;
// 在任务1中操作变量
int a = *shared_mem;
// 在任务2中操作变量
int b = *shared_mem;
```