ubuntu18.04报错pkg_resources.DistributionNotFound: The 'catkin-pkg==0.5.2' distribution was not found and is required by the application

这个错误通常是由于缺少相关软件包或软件包版本不兼容所致。可以尝试以下几个步骤来解决该问题：

1. 确保catkin-pkg已经正确安装。可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install python-catkin-pkg

2. 如果已经安装了catkin-pkg，可以尝试更新软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 如果还是无法解决，请尝试重新安装catkin-pkg：

sudo apt-get remove python-catkin-pkg
sudo apt-get install python-catkin-pkg

4. 如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试使用pip安装catkin-pkg：

sudo apt-get remove python-catkin-pkg
sudo pip install catkin-pkg

希望这些步骤能够帮助你解决问题。