基于树莓派：通过qt编写控制交通灯代码

以下是基于树莓派和Qt编写的交通灯控制代码示例：

1. 首先需要在树莓派上安装Qt Creator和WiringPi库。

2. 创建一个Qt项目，添加以下代码：

#include <wiringPi.h>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>

const int RED_PIN = 0;    // 定义红灯引脚为0
const int YELLOW_PIN = 1; // 定义黄灯引脚为1
const int GREEN_PIN = 2;  // 定义绿灯引脚为2

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    wiringPiSetup();   // 初始化WiringPi库

    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);     // 设置红灯引脚为输出模式
    pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);  // 设置黄灯引脚为输出模式
    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);   // 设置绿灯引脚为输出模式

    digitalWrite(RED_PIN, HIGH);  // 默认设置红灯亮
    digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
    digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);

    QTimer timer;  // 创建定时器
    QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [](){
        // 定时器回调函数，用于控制交通灯的状态
        digitalWrite(RED_PIN, LOW);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
        digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
        delay(5000);
        digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
        digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
    });
    timer.start(10000);  // 设置定时器间隔为10秒

    return a.exec();
}

3. 连接树莓派的GPIO口和交通灯，将红灯接到树莓派的0号引脚，黄灯接到1号引脚，绿灯接到2号引脚。

4. 在Qt Creator中编译并运行代码，即可控制交通灯的状态。

注意：在运行代码之前，需要使用sudo权限运行程序。