写一个zigbee点灯程序

好的，下面是一个基于 CC2530 Zigbee 模块的点灯程序示例，使用 IAR EWARM 编译器：

#include "ZComDef.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "DebugTrace.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_led.h"
#include "ZDConfig.h"

/* 定义应用程序消息类型 */
#define APP_MSG_TOGGLE_LED 0x01

/* 定义应用程序任务 ID */
#define APP_TASK_ID 1

/* 应用程序任务事件处理函数 */
uint16 App_ProcessEvent (uint8 task_id, uint16 events)
{
  if (events & SYS_EVENT_MSG)
  {
    afIncomingMSGPacket_t *pkt;
    while ((pkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive (APP_TASK_ID)) != NULL)
    {
      switch (pkt->clusterId)
      {
        case 0x0006: /* 点灯命令 */
          HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);
          break;
      }
      osal_msg_deallocate ((uint8 *)pkt);
    }
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  return 0;
}

/* 应用程序初始化函数 */
void App_Init (uint8 task_id)
{
  HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);
  afRegister (APP_TASK_ID);
}

/* 应用程序入口函数 */
int main (void)
{
  /* 初始化操作系统 */
  osal_sys_init ();

  /* 初始化 Zigbee 协议栈 */
  ZMacSetFunc (ZMacRandomSeed, Onboard_rand);
  ZDOInit ();
  APS_Init ();
  ZDApp_Init ();
  ZDAppRegisterDev (ZDAppTaskID, &GenericApp);
  ZDAppActive (ZDAppTaskID, 1);

  /* 初始化应用程序任务 */
  osal_set_event (APP_TASK_ID, SYS_EVENT_MSG);
  osal_start_system ();

  return 0;
}

在上述代码中，点灯命令的 cluster ID 为 0x0006，可以使用其他 Zigbee 设备发送该命令，即可控制 CC2530 模块上的 LED 灯开关。

以上仅为示例程序，具体实现方式可能因芯片型号、开发环境等因素而有所不同，需要根据实际情况进行调整和修改。