C:\Users\Administrator\Desktop\test\test.cpp:735: error: 'serial' does not name a type serial.close(); ^

非常抱歉，我之前的回答有误导性的地方。请尝试以下更正后的代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>

QSerialPort serial;

void readData()
{
    QByteArray data = serial.readAll();
    qDebug() << "Received Data: " << data;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 获取可用串口列表
    QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();

    // 遍历可用串口列表并打开串口
    foreach (const QSerialPortInfo &portInfo, ports) {
        if (portInfo.portName() == "COM1") {  // 根据实际情况修改串口号
            serial.setPort(portInfo);
            if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
                // 设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等
                serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
                serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
                serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
                serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
                serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

                // 连接 readyRead 信号的槽函数，用于读取串口数据
                QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, readData);
            }
        }
    }

    // 发送指令到STM32
    QByteArray command = "your_command_here";
    serial.write(command);

    // 等待串口数据接收完成
    while (serial.waitForReadyRead(1000)) {
        // 继续等待，直到串口数据接收完毕
    }

    // 关闭串口连接
    serial.close();

    return a.exec();
}

请注意，上述代码是一个简单示例，仅用于演示如何与STM32进行串口通信，并发送指令进行指纹录入。具体的指令和处理方式需要根据您所使用的指纹传感器和通信协议来确定。

另外，请确保在Qt项目的.pro文件中添加了`serialport`模块的依赖，具体方法是在.pro文件中添加以下行：

QT += serialport

请根据您的实际情况修改代码中的串口号、波特率和指令内容。如果有任何问题，请随时提问。祝您成功实现与STM32的通信和指纹录入功能！