stm32f103c8t6驱动ov7670

OV7670是一款常用的CMOS图像传感器，可以用于图像采集和处理。STM32F103C8T6是一款常用的单片机，具有较高的性能和丰富的外设资源，可以用于OV7670的驱动。

以下是STM32F103C8T6驱动OV7670的步骤：

1. 外设连接

将OV7670的数据线和控制线连接到STM32F103C8T6的对应引脚上。数据线包括PCLK、HREF、VSYNC、D0-D7，控制线包括RESET和PWDN。

2. 初始化GPIO

使用STM32的GPIO外设初始化OV7670的数据线和控制线对应的引脚。设置引脚为输入或输出，设置引脚的模式和速率。

3. 初始化DMA

使用STM32的DMA外设初始化数据传输的缓冲区和传输方向。设置DMA的传输模式、传输数据的大小、传输数据的地址等参数。

4. 初始化定时器

使用STM32的定时器外设初始化PCLK的计数器，以便在每个像素时钟周期时产生一个PCLK脉冲。设置定时器的时钟源、计数值、重载值、计数模式等参数。

5. 初始化中断

使用STM32的中断控制器外设初始化VSYNC的中断。设置中断优先级、中断触发方式、中断处理函数等参数。

6. 初始化OV7670

使用OV7670的寄存器配置初始化OV7670的工作模式。设置图像分辨率、图像制式、曝光时间、白平衡、亮度、对比度等参数。

7. 启动数据采集

启动定时器、DMA和中断，开始采集图像数据。在每个VSYNC脉冲到来时，触发中断并启动DMA传输数据。在每个像素时钟周期时，定时器产生一个PCLK脉冲，DMA将采集的数据传输到缓冲区中。当一帧图像采集完成后，可以对图像进行处理和显示。

以上是STM32F103C8T6驱动OV7670的基本步骤，具体实现需要根据具体的应用需求进行调整和优化。