CJ1W-EIP21做CIM协议程序案例

由于CIM协议是一种工控领域常用的协议，因此在PLC控制系统中使用CIM协议可以帮助我们更好地实现工业自动化。在此，我们将介绍如何使用CJ1W-EIP21实现CIM协议的PLC控制系统。

步骤一：准备工作

1.1 硬件准备

我们需要准备以下硬件设备：

- CJ1W-EIP21以太网通信单元
- CJ1G-CPU4H CPU单元
- 交换机或路由器

1.2 软件准备

我们需要安装以下软件：

- CX-One软件
- Sysmac Studio软件

步骤二：CJ1W-EIP21的设置

2.1 确认IP地址

CJ1W-EIP21以太网通信单元与PLC CPU单元之间的通信需要通过以太网进行。因此，我们需要为CJ1W-EIP21设置一个IP地址。

在CX-Programmer软件中，选择CJ1W-EIP21单元，右键单击并选择“在线”->“连接”菜单。在弹出的“连接”对话框中选择“以太网”选项卡，然后单击“IP地址”按钮。

在弹出的“IP地址”对话框中，输入一个合适的IP地址和子网掩码。如果您的PLC系统已经具有一个IP地址，则应根据该地址设置CJ1W-EIP21的IP地址。单击“确定”按钮以保存更改。

2.2 配置CIM协议

在Sysmac Studio软件中，创建一个新的PLC项目。在“设备”窗格中，右键单击PLC单元并选择“属性”菜单。在弹出的“属性”对话框中，选择“网络”选项卡，然后单击“CIM”按钮。

在弹出的“CIM”对话框中，单击“添加”按钮以添加一个CIM节点。在“目标”字段中输入PLC的IP地址，并在“端口”字段中输入CIM协议端口号（默认为3000）。单击“确定”按钮以保存更改。

步骤三：编写PLC程序

在Sysmac Studio软件中，创建一个新的“控制器”程序。在程序中，使用CIM读写指令来读取或写入PLC的输入输出数据。例如，以下代码演示了如何读取PLC的输入信号：

CIM_Read_Input(
    Node := "CIM_1",
    StartAddress := "ReceivingData1",
    NumBits := 16,
    Data := InputData
);

在此代码中，“Node”参数指定了CIM节点的名称，“StartAddress”参数指定了从PLC的哪个输入地址开始读取数据，“NumBits”参数指定了要读取的位数，“Data”参数指定了读取后的数据存储位置。

步骤四：测试PLC程序

在Sysmac Studio软件中，选择“模拟运行”模式并运行PLC程序。在模拟运行模式下，我们可以模拟PLC的输入输出信号并测试程序的正确性。

当程序正确运行时，我们可以将PLC程序下载到实际的PLC硬件设备中进行测试。在测试过程中，我们可以使用PLC的输入输出信号来控制工业设备的运行。

总结

CJ1W-EIP21以太网通信单元可以帮助我们实现CIM协议的PLC控制系统。通过设置CJ1W-EIP21的IP地址并使用CIM读写指令，我们可以读取或写入PLC的输入输出数据。使用Sysmac Studio软件，我们可以轻松地编写和测试PLC程序，从而实现工业自动化。