使用socket用自定义的数据帧传输视频流

传输视频流需要进行数据压缩和编码，一般使用像H.264或者VP9这样的视频编解码器来实现。而数据帧的传输可以使用TCP或UDP协议，其中TCP协议相对可靠，但是传输速度较慢；UDP协议则速度较快，但是数据传输不可靠，容易出现丢包或者乱序等问题。

如果使用TCP协议，可以将视频流分割成固定大小的数据块，每个数据块作为一个数据帧进行传输。在接收端，需要将接收到的数据帧进行拼接，才能得到完整的视频流。为了保证数据传输的可靠性，可以在每个数据帧的头部添加一些信息，例如序列号、时间戳等，以便于接收端进行数据重组和排序。

如果使用UDP协议，可以将每个数据帧的头部添加一些冗余信息，例如校验和、重传计数器等，以提高数据传输的可靠性。在接收端，需要进行数据重组和排序，并且可以根据需要进行数据冗余和重传。

无论使用TCP还是UDP协议，都需要对传输的数据进行压缩和编码。常见的视频编解码器有x264、ffmpeg、OpenCV等，可以根据需要进行选择和配置。同时，也需要考虑网络带宽和延迟等因素，以便于实现流畅的视频传输体验。