掌握串口通信程序的编写、编译、运行

串口通信程序可以用不同的编程语言实现，例如C、C++、Python等。这里以C语言为例，介绍如何编写、编译和运行串口通信程序。

1. 编写串口通信程序

首先需要打开一个串口，并设置相应的参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。然后可以使用串口读写函数来进行数据的发送和接收。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" // 串口设备名称
#define BAUD_RATE B115200          // 波特率

int main()
{
    int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open serial port error!");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char send_buf[] = "hello world";
    write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

    // 接收数据
    char recv_buf[1024] = {0};
    int len = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));
    printf("received data: %s\n", recv_buf);

    close(fd);
    return 0;
}

2. 编译串口通信程序

使用gcc编译器可以对上述代码进行编译，命令如下：

gcc -o serial_comm serial_comm.c

其中，serial_comm是生成的可执行文件名，serial_comm.c是源代码文件名。

3. 运行串口通信程序

编译生成可执行文件后，可以直接运行该程序：

./serial_comm

如果串口通信正常，将会输出接收到的数据。如果出现问题，可以根据错误信息进行排查。