怎么编写多线程多设备通讯qt程序

在Qt中，可以使用Qt的信号槽机制和QThread类来实现多线程多设备通讯。

首先，需要创建一个QObject子类来作为你的通讯类，这个类负责处理通讯的逻辑。在这个类中，需要定义信号和槽，用来在不同的线程间发送数据和接收数据。

接下来，你需要创建一个QThread子类，用来作为一个线程。在这个线程中，你需要将通讯类的对象移动到这个线程中，并且将通讯类的信号和槽连接到这个线程的信号和槽中。这样，当通讯类的对象发出信号时，这个线程就能够接收到信号并处理数据。

最后，你需要在你的主程序中创建多个QThread对象，并且将每个QThread对象分别连接到不同的设备上。然后，你需要将通讯类的对象移动到每个QThread对象中，并且将通讯类的信号和槽连接到每个QThread对象的信号和槽中。这样，你就可以在多个线程中同时通讯多个设备了。

下面是一个简单的示例代码：

//通讯类
class Communication : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Communication(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

public slots:
    void sendData(const QByteArray& data)
    {
        //发送数据
    }
};

//线程类
class DeviceThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    DeviceThread(QObject* parent = nullptr) : QThread(parent)
    {
        m_communication.moveToThread(this);

        connect(&m_communication, &Communication::dataReceived, this, &DeviceThread::handleData);
    }

    void run() override
    {
        //连接设备
    }

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

private slots:
    void handleData(const QByteArray& data)
    {
        emit dataReceived(data);
    }

private:
    Communication m_communication;
};

//主程序
int main(int argc, char* argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    DeviceThread thread1;
    DeviceThread thread2;

    //连接设备

    Communication communication1;
    Communication communication2;

    communication1.moveToThread(&thread1);
    communication2.moveToThread(&thread2);

    QObject::connect(&thread1, &DeviceThread::dataReceived, &communication1, &Communication::sendData);
    QObject::connect(&thread2, &DeviceThread::dataReceived, &communication2, &Communication::sendData);

    thread1.start();
    thread2.start();

    return app.exec();
}

在这个示例代码中，我们创建了一个Communication类来处理通讯的逻辑。这个类有一个dataReceived信号，用来在不同的线程间发送数据。我们还创建了一个DeviceThread类，用来作为一个线程。这个类中包含了一个Communication对象，用来处理与设备的通讯。在DeviceThread类的构造函数中，我们将Communication对象移动到这个线程中，并且将Communication对象的信号和槽连接到这个线程的信号和槽中。在DeviceThread类的run函数中，我们连接设备，并且在收到数据时发出dataReceived信号。在主程序中，我们创建了两个DeviceThread对象，分别连接到不同的设备上。然后，我们创建了两个Communication对象，并将它们移动到不同的线程中。最后，我们将DeviceThread对象的信号和槽连接到Communication对象的信号和槽中，并启动线程。这样，我们就可以在多个线程中同时通讯多个设备了。