matlab编程实现图片旋转工件旋转角度测量，并实现工件角度校正，输出校正结果

以下是一个简单的 MATLAB 代码，实现了对一张图片进行旋转角度测量，并且可以输出校正后的结果。

% 读取图片
img = imread('test.jpg');

% 显示原始图片
figure;
imshow(img);
title('原始图片');

% 灰度化处理
gray_img = rgb2gray(img);

% 检测边缘
edge_img = edge(gray_img, 'canny');

% 显示边缘图像
figure;
imshow(edge_img);
title('边缘图像');

% 检测直线
[H, T, R] = hough(edge_img);
P = houghpeaks(H, 10);
lines = houghlines(edge_img, T, R, P);

% 显示检测到的直线
figure;
imshow(img);
hold on;
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
end
title('检测到的直线');

% 计算旋转角度
angles = [];
for k = 1:length(lines)
    angle = atan2(lines(k).point2(2) - lines(k).point1(2), ...
        lines(k).point2(1) - lines(k).point1(1));
    angle = angle * 180 / pi;
    angles = [angles, angle];
end
rotation_angle = -mean(angles);

% 旋转图片
rotated_img = imrotate(img, rotation_angle, 'bilinear');

% 显示旋转后的图片
figure;
imshow(rotated_img);
title('旋转后的图片');

% 输出校正结果
fprintf('旋转角度: %f\n', rotation_angle);

代码的流程如下：

1. 读取一张图片
2. 将图片转换为灰度图像
3. 对灰度图像进行边缘检测
4. 在边缘图像上检测直线
5. 计算直线的角度，并且取平均值作为旋转角度
6. 对原始图片进行旋转
7. 输出旋转角度

可以根据自己的需要修改代码中的参数，例如边缘检测算法的阈值、检测直线的数量等等。