stm32RS485通讯代码流程

这里是一个简单的基于HAL库的STM32 RS485通讯代码流程：

1. 配置串口收发引脚为RS485模式，并设置RS485芯片的发送使能引脚

/* 配置串口收发引脚为RS485模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* 设置RS485芯片的发送使能引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // 初始化为接收模式

2. 配置串口通讯参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）

/* 配置串口通讯参数 */
UART_HandleTypeDef huart3;
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

3. 发送数据

/* 设置RS485芯片为发送模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);

/* 发送数据 */
uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
if(HAL_UART_Transmit(&huart3, txData, sizeof(txData), 1000) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}

/* 设置RS485芯片为接收模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

4. 接收数据

/* 接收数据 */
uint8_t rxData[10];
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rxData, sizeof(rxData), 1000) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}