wiringpiserial函数

WiringPiSerial库提供了如下几个函数：

1. `int serialOpen(const char *device, const int baud)`：打开串口设备并设置波特率，返回一个文件描述符。其中，`device`参数为串口设备的路径，例如`/dev/ttyAMA0`；`baud`参数为波特率，例如9600。

2. `void serialClose(const int fd)`：关闭打开的串口设备，参数为文件描述符。

3. `void serialFlush(const int fd)`：清空串口输入缓冲区，参数为文件描述符。

4. `void serialPutchar(const int fd, const unsigned char c)`：向串口发送一个字符，参数为文件描述符和待发送的字符。

5. `void serialPuts(const int fd, const char *s)`：向串口发送一个字符串，参数为文件描述符和待发送的字符串。

6. `int serialDataAvail(const int fd)`：检查串口输入缓冲区中是否有数据可读，参数为文件描述符，返回值为可读数据的字节数。

7. `int serialGetchar(const int fd)`：从串口读取一个字符，参数为文件描述符，返回值为读取的字符。如果串口输入缓冲区中没有数据可读，则该函数会阻塞等待数据的到来。

需要注意的是，以上函数都是阻塞函数，调用时会一直等待直到完成相应的操作。如果您需要使用非阻塞方式进行串口通信，可以使用WiringPiSerial提供的其他函数实现。