opencv提取标识中心坐标c++

要提取标识中心坐标（centroid）的c++代码，可以使用OpenCV中的函数`findContours`来查找标识对象的轮廓，然后使用`moments`函数来计算轮廓的几何矩，最后使用这些几何矩计算出标识中心的坐标。

下面是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("image.jpg");

    // 将图像转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 二值化图像
    Mat thresh;
    threshold(gray, thresh, 127, 255, THRESH_BINARY);

    // 查找轮廓
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(thresh, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 计算轮廓的几何矩
    Moments moments = moments(contours[0]);

    // 计算标识中心的坐标
    int cx = moments.m10 / moments.m00;
    int cy = moments.m01 / moments.m00;

    // 在图像上绘制标识中心
    circle(img, Point(cx, cy), 5, Scalar(0, 0, 255), -1);

    // 显示图像
    imshow("image", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

请注意，此示例代码仅适用于图像中只有一个标识对象的情况。如果图像中有多个标识对象，则需要对每个对象进行相同的操作。