esp32 Python 中断优先级
时间: 2024-08-02 13:00:48 浏览: 90
在ESP32中,Python SDK(如MicroPython)通过硬件的中断系统来处理各种中断事件。每个中断源都有一个默认的优先级,通常分为5个级别,从0到4,其中0是最高的优先级,4是最低的。你可以通过设置中断向量表(Interrupt Vector Table,IVT)或者使用`machine.Pin()`函数的`irq`参数来配置中断的优先级。
例如,如果你想要提高某个GPIO引脚产生的中断的优先级,可以这样做:
```python
import machine
# 获取GPIO Pin实例
pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
# 设置中断,并指定高优先级,这里假设最高优先级是3
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=my_handler, priority=3)
```
在这个例子中,`my_handler`是你的中断处理函数,`priority=3`将该中断的优先级设为3。请注意,不是所有中断都能直接修改优先级,某些硬件级别的中断,比如RTC唤醒,其优先级可能是固定的。
相关问题
ESP32怎么设置中断优先级
ESP32是一款广泛使用的双核微控制器,它支持多种中断处理方式。在ESP32中,中断优先级是指中断请求(IRQ)的处理顺序,它决定了在多个中断同时发生时,哪个中断被优先处理。ESP32的中断优先级设置通常涉及以下步骤:
1. 配置中断源:首先,你需要为要处理的中断源(如定时器、GPIO等)配置相应的中断服务例程(ISR)。
2. 设置中断优先级:ESP32支持不同的中断优先级,通过调用特定函数设置中断优先级。在ESP-IDF中,可以使用`esp_intr_alloc`函数分配中断服务,并通过该函数的参数来设置优先级。该函数允许用户指定中断的类型、优先级和分配策略。
3. 使能中断:在设置好中断优先级后,需要通过调用相应函数使能中断。通常,这涉及到使用`ETS_*_INTR_SOURCE`宏(其中`*`代表中断源类型)与`esp_intr_enable`函数。
示例代码(非特定语言,仅逻辑示意):
```c
// 1. 设置中断服务例程
void my_isr_handler(void* arg) {
// 处理中断
}
// 2. 分配并设置中断优先级
intr_handle_t my_intr_handle;
esp_err_t res = esp_intr_alloc(ETS_*_INTR_SOURCE, // 中断源类型
ESP_INTR_FLAG_IRAM, // 中断标志
my_isr_handler, // 中断服务例程
NULL, // 参数
&my_intr_handle); // 中断句柄
if (res != ESP_OK) {
// 处理分配失败
}
// 3. 使能中断
esp_intr_enable(my_intr_handle);
```
请注意,实际使用时,需要根据ESP-IDF的具体版本和API进行调整,因为API可能会随着版本更新而发生变化。
ESP32 ARDUION 配置中断优先级
在 ESP32 上配置中断优先级需要使用 ESP-IDF 的 API 函数 `esp_intr_alloc()`, `esp_intr_free()` 和 `esp_intr_disable()`. 这些函数定义在 `esp_intr.h` 头文件中,支持的中断类型包括 GPIO、定时器、UART、SPI、I2S、I2C、RMT、PCNT、SDMMC 等。
以下是在 Arduino 环境下配置 GPIO 中断优先级的示例代码:
```c++
#include "esp_intr_alloc.h"
#define GPIO_PIN 4
//GPIO中断服务函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
//中断处理代码
}
void setup() {
//配置GPIO引脚为输入
pinMode(GPIO_PIN, INPUT);
//分配GPIO中断
esp_err_t err = esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE,
ESP_INTR_FLAG_EDGE,
gpio_isr_handler,
(void*) GPIO_PIN,
NULL);
if (err != ESP_OK) {
Serial.println("Failed to allocate GPIO interrupt");
}
//设置GPIO中断优先级为1
esp_intr_priority_set(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, 1);
}
void loop() {
//主循环代码
}
```
在上面的示例代码中,`esp_intr_alloc()` 函数用于分配 GPIO 中断,`gpio_isr_handler()` 函数是 GPIO 中断服务函数,`esp_intr_priority_set()` 函数用于设置中断优先级。可以通过调用 `esp_intr_disable()` 函数禁用中断。
需要注意的是,ESP32 的中断优先级分为 0~7 共 8 级,数字越小表示优先级越高。在设置中断优先级时,需要根据实际情况选择合适的优先级。同时,应该避免过多的中断占用 CPU 资源,以免影响系统的稳定性和性能。