esp32 Python 中断优先级

在ESP32中，Python SDK（如MicroPython）通过硬件的中断系统来处理各种中断事件。每个中断源都有一个默认的优先级，通常分为5个级别，从0到4，其中0是最高的优先级，4是最低的。你可以通过设置中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT）或者使用`machine.Pin()`函数的`irq`参数来配置中断的优先级。

例如，如果你想要提高某个GPIO引脚产生的中断的优先级，可以这样做：

import machine

# 获取GPIO Pin实例
pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

# 设置中断，并指定高优先级，这里假设最高优先级是3
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=my_handler, priority=3)

在这个例子中，`my_handler`是你的中断处理函数，`priority=3`将该中断的优先级设为3。请注意，不是所有中断都能直接修改优先级，某些硬件级别的中断，比如RTC唤醒，其优先级可能是固定的。

相关问题

esp32 python 延时函数的优先级

ESP32开发板上使用Python语言时，延时函数通常有几种实现方式，比如`time.sleep()`函数、`machine.idle()`函数以及第三方库如`esp\_asyncio`中的定时任务。它们之间的优先级并不是绝对的，更多的是取决于应用场景。

1. `time.sleep()`：这是最基础的延时方法，它会暂停当前程序的执行直到指定的时间过去。这个操作阻塞了线程，不会影响其他IO操作。

2. `machine.idle()`：ESP32的硬件层面提供了一个低优先级的空闲模式，`idle()`会将CPU切换到该模式，但仍保留中断处理能力。这对于实时性不是特别高的场景可能会更合适，因为它可以让其他事件能够处理。

3. `esp_asyncio.sleep()`：如果在使用异步I/O库的情况下，可以使用`esp_asyncio.sleep()`进行非阻塞的睡眠，这样可以在等待期间继续处理其他任务，提高了并发性能。

优先级选择取决于你的应用需求，如果你需要保证延时精确且不希望阻塞其他任务，那么应选择非阻塞的方式；如果对实时性要求不高，并且想节省电能，`machine.idle()`可能是好选择；而`time.sleep()`是最直接但也可能导致程序响应变慢的选项。