irtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /home/changan/catkin_ws/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:26: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt);

这是一个编译错误，提示在camera_driver.cpp文件的231行出现了一个未声明的函数av_packet_free。这个函数可能是来自FFmpeg库，需要确认是否正确地包含了相关头文件和库文件。你可以检查是否已经正确安装了FFmpeg库，并且在编译时是否正确地链接了相关的库文件。如果问题仍然存在，你可以尝试在代码中手动声明这个函数。