stm32f1xx_hal_can.h中有没有HAL_CAN_Transmit

是的，STM32F1xx HAL库中的CAN外设驱动文件中包含了HAL_CAN_Transmit函数。这个函数用于在CAN总线上发送一个CAN帧。函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)

其中，hcan是一个CAN_HandleTypeDef类型的指针，表示CAN总线外设的句柄；Timeout是一个表示超时时间的参数，单位为毫秒。函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行的状态，如果返回值为HAL_OK，表示函数执行成功。

相关问题

HAL_CAN_Transmit函数在stm32f1xx_hal_can.h找不到定义？

在STM32CubeF1固件库中，可以在stm32f1xx_hal_can.c文件中找到HAL_CAN_Transmit函数的定义。请确保在您的工程中包含了这个文件。同时，还需要在您的工程中包含stm32f1xx_hal_can.h头文件以使用HAL_CAN_Transmit函数。如果您仍然找不到定义，请检查您的固件库是否正确安装，并且在编译选项中是否正确添加了固件库的路径。

bq24780s和stm32通过HAL_I2C_Master_Transmit_IT写通讯充电代码

以下是使用HAL库函数通过I2C总线与BQ24780S通讯进行充电控制的例程程序：

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义BQ24780S的I2C地址 */
#define BQ24780S_ADDRESS 0x12

/* 定义I2C总线速度 */
#define I2C_SPEED 400000

/* 定义I2C发送和接收buffer的长度 */
#define BUFFER_SIZE 2

/* 定义BQ24780S的充电控制寄存器地址 */
#define CHARGE_CTRL_REG 0x02

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

int main(void)
{
    /* 初始化I2C总线和GPIO引脚 */
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* 配置I2C的参数 */
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = I2C_SPEED;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    /* 初始化I2C总线 */
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* 发送BQ24780S的I2C地址和写命令 */
    uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE] = {CHARGE_CTRL_REG, 0x00};
    HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, BQ24780S_ADDRESS << 1, txBuffer, BUFFER_SIZE);

    /* 等待I2C传输完成 */
    while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    /* 关闭I2C总线 */
    HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);
}

需要注意的是，使用HAL库函数进行I2C通讯时，需要先初始化I2C总线和GPIO引脚，然后通过HAL_I2C_Master_Transmit_IT函数发送数据。发送数据时，需要将BQ24780S的I2C地址左移一位，并将数据存储在一个uint8_t类型的数组中。发送完成后，需要等待I2C传输完成并关闭I2C总线。