esp8266小车

ESP8266是一种便携式Wi-Fi芯片，可以用于IoT设备的连接和控制，包括小车。如果你想制作一个ESP8266小车，你需要以下组件：

1. ESP8266开发板；
2. 电机驱动模块；
3. 直流电机；
4. 蓝牙模块或无线遥控器；
5. 电池盒和电池。

制作步骤如下：

1. 连接ESP8266和电机驱动模块；
2. 连接电机驱动模块和直流电机；
3. 连接蓝牙模块或无线遥控器，用于控制小车的移动；
4. 连接电池盒和电池，为小车提供动力；
5. 编写代码，控制小车的移动。

以下是一个简单的代码示例，可以让小车前进、后退、左转、右转和停止：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Bluetooth(2, 3); // RX, TX
int ENA = 5;
int IN1 = 4;
int IN2 = 0;
int ENB = 14;
int IN3 = 12;
int IN4 = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Bluetooth.begin(9600);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Bluetooth.available()) {
    char command = Bluetooth.read();
    Serial.println(command);
    if (command == 'F') {
      forward();
    } else if (command == 'B') {
      backward();
    } else if (command == 'L') {
      left();
    } else if (command == 'R') {
      right();
    } else if (command == 'S') {
      stop();
    }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void backward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void left() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void right() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void stop() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
}

在代码中，我们使用SoftwareSerial库来与蓝牙模块进行通信。当我们接收到“F”、“B”、“L”、“R”或“S”时，我们调用相应的函数来控制小车的移动。在每个函数中，我们通过设置电机驱动模块的输入引脚和PWM输出来控制电机的转速和方向。最后，我们使用analogWrite函数来控制PWM输出的占空比，从而调节电机的转速。