opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable

根据错误信息显示，问题可能是由于摄像头设备的像素格式不可用所引起的。

这个问题可能与摄像头的驱动程序或摄像头本身有关。您可以尝试以下几种解决方法：

1. 确保您的摄像头驱动程序已正确安装并与操作系统兼容。您可以尝试更新或重新安装摄像头驱动程序，或者查找最新的驱动程序版本。

2. 检查摄像头设备是否正常工作。您可以尝试在其他应用程序中使用摄像头，例如视频通话应用程序或照片/视频捕捉应用程序，以确认摄像头设备本身是否能够正常运行。

3. 如果您使用的是虚拟机或容器环境，请确保已正确配置并共享摄像头设备。

4. 尝试更改摄像头的像素格式。您可以尝试使用不同的像素格式，例如YUYV或RGB等，以查看是否能够解决问题。这可以通过在应用程序中更改摄像头的设置或使用相关命令行选项来实现。

如果上述方法仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统和摄像头设备型号，以便我能够更准确地帮助您解决问题。

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opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable

感谢您提供了错误信息。根据错误信息显示，问题可能是由于摄像头设备的像素格式不可用所引起的。

您可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查摄像头设备是否正确连接并正常工作。可以尝试重新插拔摄像头设备或更换一个摄像头设备来测试。

2. 确保您的摄像头设备支持 MJPG（Motion-JPEG）像素格式。您可以查看摄像头设备的规格说明或者尝试使用其他像素格式。

3. 确保您的系统已经安装了正确的摄像头驱动程序。您可以尝试更新或重新安装摄像头驱动程序，并确保其与您正在使用的摄像头设备兼容。

4. 如果您正在使用的是虚拟机或容器环境，请确保已正确配置并共享摄像头设备。

如果上述方法仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统和摄像头设备型号，以便我能够更准确地帮助您解决问题。

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Pixel Format: 'MJPG' (compressed) Name : Motion-JPEG Size: Discrete 160x120 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

根据提供的信息，你的摄像头支持的像素格式是'MJPG'（Motion-JPEG），并且提供了一个离散的分辨率为160x120，帧率为30fps。

如果你仍然遇到 "pixel format unavailable" 的错误，你可以尝试以下方法：

1. 确保摄像头驱动程序正常工作：确保你的摄像头驱动程序已正确安装，并且与摄像头设备兼容。你可以检查驱动程序的文档或支持页面，确认其与所请求的像素格式兼容。

2. 检查摄像头的设置：在使用摄像头之前，确保它的设置正确。你可以使用v4l2-ctl命令来查看和修改摄像头的设置。例如，你可以使用以下命令查看当前的摄像头设置：

   v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

确保所请求的像素格式（MJPG）在列表中，并且分辨率（160x120）和帧率（30fps）也是支持的。

3. 检查其他应用程序或进程：确保没有其他应用程序或进程正在占用摄像头设备。关闭其他可能正在使用摄像头的应用程序，然后再次尝试。

4. 更新驱动程序或固件：如果可行，尝试更新摄像头驱动程序或固件到最新版本。新版本的驱动程序可能修复了一些问题或添加了对特定像素格式的支持。

如果问题仍然存在，可能需要进一步检查错误日志、调试输出或参考相关文档以找出问题所在。

希望这些方法能够帮助你解决问题。如果你有更多问题，请随时提问。