arduino 如何打印串口打印字符串后几位？

在 Arduino 中，你可以使用 Serial.print() 函数来打印字符串到串口。如果你只想打印字符串的后几位，可以使用以下方法：

1. 使用 substring() 函数截取字符串的一部分，然后再使用 Serial.print() 函数打印截取后的字符串。

例如，如果你想打印一个字符串的后两位，可以使用以下代码：

String myString = "Hello World";
String lastTwoChars = myString.substring(myString.length() - 2);
Serial.print(lastTwoChars);

2. 将字符串转换为字符数组，然后使用指针移动来打印后几位。

例如，如果你想打印一个字符串的后两位，可以使用以下代码：

String myString = "Hello World";
char myChars[myString.length() + 1];
myString.toCharArray(myChars, myString.length() + 1);
char *lastTwoChars = myChars + myString.length() - 2;
Serial.print(lastTwoChars);

这两种方法都可以实现打印字符串的后几位，具体使用哪种方法取决于你的需求和代码实现的复杂度。

相关问题

串口如何将变量转换成字符串打印出来

串口通信通常用于连接硬件设备，如Arduino、单片机等，其中的数据通常是二进制形式的。如果你想从串口接收数据并将变量转换为字符串打印出来，你需要经过以下几个步骤：

1. **数据接收**：首先，通过串口读取到接收到的原始字节数据。这通常涉及到设置合适的波特率、校验位和停止位，并监听串口输入。

2. **解析字节**：对于每接收到的一组字节，你需要根据协议将其解析成对应的数值。比如，如果你知道数据是以ASCII编码的字符，每个字节对应一个ASCII码。

3. **转换为字符串**：将解析出的数值（如整数或浮点数）转换为字符串。在大多数编程语言中，可以使用内置函数或库（例如Python的`str()`，C++的`std::to_string()`）来进行这个转换。

4. **打印输出**：最后，将字符串显示在控制台或者其他支持文本输出的地方。例如，在Python中，你可以直接使用`print()`函数。

这里是一个简单的Python示例：

import serial

# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 替换为实际串口号和波特率

while True:
    data = ser.readline()  # 接收一行数据
    if data:
        byte_str = data.decode('utf-8')  # 解码字节到字符串
        int_val = int.from_bytes(byte_str, 'little')  # 如果是整数，转换为十进制
        print(f"Received value: {int_val}")

采用库函数方式，编写串口通讯程序，进行串口通讯。MCU 通过串口与上位机的对话，在收到上位机发过来的字符串后，随即返还给上位机，并在字符串前加上“OK”字符，同时换行； 字符串长度自定，内容自选。建议字符串长度不小于100。

在采用库函数的方式编写串口通信程序时，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化串口**：首先，你需要初始化串口模块，设置波特率、数据位、停止位和校验位等配置，以便与上位机设备建立连接。

2. **打开串口**：调用相应的库函数打开串口，例如在Arduino或MicroPython中可能使用`Serial.begin()`函数。

3. **发送接收数据**：在上位机发送字符串时，使用`Serial.println()`或`Serial.write()`函数将接收到的数据（去除"OK"和换行符）发送回去。然后，在接收到数据后，添加"OK"字符，再追加一个换行符，形成新的字符串。

4. **处理用户输入**：对上位机传来的字符串进行解析，比如读取到一个特定标志表示数据结束时，开始添加"OK"和换行符的操作。

5. **添加确认信息**：将处理后的字符串加上"OK"和换行符，确保上位机能够看到MCU已成功接收到并处理了数据。

6. **关闭串口**：当通信完成后，记得关闭串口以释放资源，如`Serial.end()`。

// 示例代码片段 (假设在Arduino)
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX pins

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) { // Check for incoming data
        String incoming = mySerial.readStringUntil('\n'); // Read until newline
        String processed = "OK " + incoming + "\r\n"; // Add OK and newline
        
        // Send the processed string back to the host
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(processed);
        mySerial.print(processed);
    }
}